一种架空输电线路金具压接、检测一体化装置

1.一种架空输电线路金具压接、检测一体化装置，包括供电单元、用于信息处理和指令发送的中央控制器，以及根据中央控制器发送的指令进行动作的执行机构，其特征在于：所述执行机构包括固定安装于地面的输送装置(7)，沿所述输送装置(7)运行方向依次并排安装在输送装置(7)一侧的定长裁线装置(1)、定长剥铝绞线装置(2)、人工处理平台(3)、钢锚管压接装置(4)、线夹压接装置(5)和X射线检测装置(6)；所述输送装置(7)的另一侧安装有AGV转运小车(8)，所述AGV转运小车(8)顶部设置有用于固定输电线的第二夹具(81)，所述输电线两端均贯穿输送装置(7)向所述定长裁线装置(1)一侧弯曲，并通过固定设置于输送装置(7)上的多个第一夹具(72)分别固定。 2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路金具压接、检测一体化装置，其特征在于：所述定长裁线装置(1)上安装有用于检测输电线移动长度的位移传感器(11)和根据位移传感器(11)采集的输电线移动距离达到预设阈值对输电线进行裁剪的裁线机(12)，所述裁线机(12)的工作轴线与所述第一夹具(72)位于同一水平面。 3.根据权利要求1或2所述的一种架空输电线路金具压接、检测一体化装置，其特征在于：所述定长剥铝绞线装置(2)由固定安装于地面的机体和滑动安装在机体上的剥线机构组成；所述剥线机构包括剥线机架(21)和安装在剥线机架(21)上的剥线钳；所述剥线机架(21)底部设置有与所述机体滑动连接的滑轨机构，所述滑轨机构通过与中央控制器电连接的伺服电机或者步进电机驱动；所述滑轨机构的长度方向与输送装置(7)长度方向相互垂直。 4.根据权利要求3所述的一种架空输电线路金具压接、检测一体化装置，其特征在于：所述剥线钳由固定连接在剥线机架(21)上的下半钳单元和滑动连接在剥线机架(21)上的上半钳单元组成；所述下半钳单元包括固定连接在剥线机架(21)上的下剥线头(28)和设置在下剥线头(28)上的下半钳(29)；所述上半钳单元包括上剥线头(23)，固定安装在上剥线头(23)下方的上半钳(24)，所述上剥线头(23)通过驱动连接的第一驱动装置(22)实现沿竖直设置的纵向滑轨(25)往复滑动。 5.根据权利要求4所述的一种架空输电线路金具压接、检测一体化装置，其特征在于：所述上半钳单元还包括驱动上半钳单元水平往复滑动的第二驱动装置(30)和限定上半钳单元运动轨迹的弯折滑座(26)，所述弯折滑座(26)一端与纵向滑轨(25)连接，另一端与水平设置在所述下剥线头(28)上的横向滑轨(27)滑动连接。 6.根据权利要求1所述的一种架空输电线路金具压接、检测一体化装置，其特征在于：所述钢锚管压接装置(4)上安装有第一压接机，所述第一压接机通过电动机构或液压机构驱动第一压头对钢锚管进行压接。 7.根据权利要求1所述的一种架空输电线路金具压接、检测一体化装置，其特征在于：所述线夹压接装置(5)上安装有第二压接机，所述第二压接机通过电动机构或液压机构驱动第二压头对线夹进行压接。 8.根据权利要求1所述的一种架空输电线路金具压接、检测一体化装置，其特征在于：所述X射线检测装置上安装有脉冲射线机(61)和数字成像板(62)。