一种惯量反下垂控制方法及系统

1.一种惯量反下垂控制方法，其特征在于：包括，获取直流二次调压侧根据有功出力比例分配给各变流器的有功功率指令和各变流器当前输出的有功功率；根据有功功率指令和当前输出的有功功率，计算各变流器的有功功率调节量；计算各变流器的有功功率调节量和对应预设反下垂参数的乘积；其中，反下垂参数设定以公共直流母线电压恒定为目标；预设反下垂参数的过程为：以公共直流母线电压恒定为目标，根据预设判定规则，确定公共直流母线连接点；根据变流器与公共直流母线连接点间的线路电阻确定反下垂参数；反下垂参数公式为，其中，K up 为反下垂参数，U dc_pcc 为公共直流母线电压，R n 为变流器与公共直流母线连接点间的线路电阻；将乘积作为惯量控制的输入，获得各变流器的反下垂直流电压指令，进行系统协同控制；所述系统协同控制还包括直流电压环和电流环；直流电压环：调节直流出口电压，获得有功电流指令，各变流器通过直流电压环共同平抑冲击性负荷投/退时引起的暂态电压波动；电流环：采用陷波器分别提取电网电压和并网电流正负序分量，并对正负序电流分别调节；当电网不平衡时，负序电流指令与正序电流指令的关系如下：式中，下标“_P”表示正序分量；下标“_N”表示负序分量；e d 、e q 分别为电网电压的d、q轴分量； 分别对应有功电流和无功电流。 2.根据权利要求1所述的一种惯量反下垂控制方法，其特征在于：有功功率调节量＝分配给变流器的有功功率指令-该变流器当前输出的有功功率。 3.根据权利要求1所述的一种惯量反下垂控制方法，其特征在于：判定规则为，变流器直流侧电压与其直流交换功率、线路电阻成线性关系。 4.一种惯量反下垂控制系统，其特征在于：包括，获取模块：获取直流二次调压侧根据有功出力比例分配给各变流器的有功功率指令和各变流器当前输出的有功功率；调节量模块：根据有功功率指令和当前输出的有功功率，计算各变流器的有功功率调节量；乘积模块：计算各变流器的有功功率调节量和对应预设反下垂参数的乘积；其中，反下垂参数设定以公共直流母线电压恒定为目标；预设反下垂参数模块，预设反下垂参数模块包括，连接点确认模块：以公共直流母线电压恒定为目标，根据预设判定规则，确定公共直流母线连接点；反下垂参数模块：根据变流器与公共直流母线连接点间的线路电阻确定反下垂参数，反下垂参数公式为，其中，K up 为反下垂参数，U dc_pcc 为公共直流母线电压，R n 为变流器与公共直流母线连接点间的线路电阻；惯量控制模块：将乘积作为惯量控制的输入，获得各变流器的反下垂直流电压指令，进行系统协同控制；所述系统协同控制还包括直流电压环和电流环；直流电压环：调节直流出口电压，获得有功电流指令，各变流器通过直流电压环共同平抑冲击性负荷投/退时引起的暂态电压波动；电流环：采用陷波器分别提取电网电压和并网电流正负序分量，并对正负序电流分别调节；当电网不平衡时，负序电流指令与正序电流指令的关系如下：式中，下标“_P”表示正序分量；下标“_N”表示负序分量；e d 、e q 分别为电网电压的d、q轴分量； 分别对应有功电流和无功电流。 5.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于：所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行根据权利要求1至3所述的方法中的任一方法。 6.一种计算设备，其特征在于：包括，一个或多个处理器、一个或多个存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述一个或多个存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求1至3所述的方法中的任一方法的指令。