1.一种高速度大位移阻尼器试验机，其特征在于，包括固定支撑模块、第一工装模块、第二工装模块以及动力加载模块，其中，所述固定支撑模块包括框架结构(1)以及固定设于该框架结构(1)两侧的预应力锁紧装置(13)，所述框架结构(1)上还设有分别供所述第一工装模块和第二工装模块沿所述框架结构(1)纵向移动的第一滑动组件和第二滑动组件；所述动力加载模块包括油缸座(5)、作动器(4)以及液压油缸，所述油缸座(5)固定设于所述框架结构(1)上，所述作动器(4)穿过所述油缸座(5)与设置于所述框架结构(1)上的第一工装模块固定连接，所述液压油缸通过伺服控制阀与所述作动器(4)连接，用于根据试验要求向所述作动器(4)提供液压油，同时，所述伺服控制阀用于精确控制所述作动器(4)所需液压油的流量和流速；所述第一工装模块包括导向架(6)、压力传感器(9)以及前连接座(11)，所述导向架(6)固定套设在所述作动器(4)的活塞上，且该导向架(6)在所述作动器(4)的作用下沿所述第一滑动组件滑动，所述前连接座(11)固定设于所述活塞的端部，用于固定阻尼器，所述压力传感器(9)嵌设于所述作动器(4)的活塞上；所述第二工装模块用于根据阻尼器的型号沿所述第二滑动组件运动，使得所述前连接座(11)与所述第二工装模块之间的距离与阻尼器的长度相适应；所述第二工装模块包括移动横梁(16)、减速机(17)、滚轮(20)以及后连接座(15)，所述滚轮(20)通过传动轴(19)与所述减速机(17)的动力输出轴连接，所述传动轴(19)通过轮架(18)固定设于所述移动横梁(16)上，所述后连接座(15)固定设于所述移动横梁(16)靠近所述前连接座(11)的一侧，所述减速机(17)用于通过传动轴(19)驱动所述滚轮(20)沿所述第二滑动组件运动，以调整所述后连接座(15)的位置，从而适应不同的阻尼器；所述第二工装模块还包括设于所述移动横梁(16)上的插销(21)、插销油缸(22)以及设于所述框架结构(1)上与所述插销(21)结构相对应的插销孔(14)，所述插销(21)与所述插销油缸(22)的动力输出轴连接，所述插销油缸(22)通过液压油管与所述液压油缸连接，所述插销孔(14)设置有多个，多个插销孔(14)沿所述框架结构(1)的纵向呈阵列排布，以此方式，所述插销油缸(22)将所述插销(21)沿所述框架结构(1)的横向方向推入所述插销孔(14)，从而适应不同型号的阻尼器，并实现阻尼器一端的固定。
2.根据权利要求1所述的一种高速度大位移阻尼器试验机，其特征在于，所述第一滑动组件包括滑动导轨(8)和滑块(7)，所述滑动导轨(8)设于所述框架结构(1)上，且沿所述框架结构(1)的纵向布置，所述滑块(7)一端固定设于所述导向架(6)底部，另一端与所述滑动导轨(8)卡设连接。
3.根据权利要求1所述的一种高速度大位移阻尼器试验机，其特征在于，所述第二滑动组件包括设于所述框架结构(1)上的滚动轨道，该滚动轨道与所述滚轮(20)相匹配，使得所述滚轮(20)按既定的路线运动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种高速度大位移阻尼器试验机，其特征在于，所述第一工装模块还包括过渡件(10)，所述过渡件(10)固定设于所述前连接座(11)与所述作动器(4)的活塞之间。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种高速度大位移阻尼器试验机，其特征在于，还包括多组蓄能器组(23)，所述蓄能器组(23)与作动器(4)之间通过液压管道(28)联通，利用蓄能器组(23)存储的液压能，快速将高压压力容器(24)里的液压油释放出，并通过液压管道与所述作动器(4)相连，所述作动器(4)利用伺服控制阀精准控制流量和流速，进行高速动载试验；每组所述蓄能器组(23)包括高压压力容器(24)、胶囊(25)、气阀(26)、球阀(27)以及液压管道(28)，所述胶囊(25)设在所述高压压力容器(24)的壳体中，该胶囊(25)内充惰性气体，所述气阀(26)设在高压压力容器(24)的顶端，所述球阀(27)设在高压压力容器(24)的底端。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种高速度大位移阻尼器试验机，其特征在于，所述固定支撑模块还包括多个水平框架支撑(3)，多个所述水平框架支撑(3)设于所述框架结构(1)的底部，且沿所述框架结构(1)的横向间隔布置，所述框架结构(1)的底部还设有多个竖向框架支撑(2)，所述竖向框架支撑(2)一端与所述框架结构(1)固定连接，另一端固定设置在地面上。
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种高速度大位移阻尼器试验机，其特征在于，还包括PLC控制单元，所述PLC控制单元与所述液压油缸和伺服控制阀连接，用于控制所述作动器(4)液压油的流量和流速；所述液压油缸上还设置有位移传感器和力传感器，用于实时监控所述作动器(4)的活塞的运动位移和受力，该位移传感器和力传感器与所述PLC控制单元通信连接；所述PLC控制单元还包括实时数集采集组件、数据存储组件以及主控器，所述实时数集采集组件用于实时采集压力传感器(9)测量的压力值、作动器(4)的活塞的运动位移和受力以及液压油缸的流量和流速，并将采集的信息传递给数据存储组件进行存储，所述主控器根据压力传感器(9)测量的压力值、作动器(4)的活塞的运动位移和受力以及液压油缸的流量和流速来实时调整伺服控制阀和液压油缸的动作，以实现阻尼器试验的闭环控制。
8.根据权利要求1-3任一项所述的一种高速度大位移阻尼器试验机，其特征在于，还包括设于所述框架结构(1)上的顶盖组件，所述顶盖组件包括多个顶盖，多个所述顶盖依次套设连接，且可沿所述框架结构(1)的纵向运动，以实现在进行试验时，多个所述顶盖套叠在一起，完成试验后，多个所述顶盖沿所述框架结构(1)的纵向依次套设连接，以盖住所述框架结构(1)的顶部。
