一种花键式水平定向钻进工程地质勘察控向装置

1.一种花键式水平定向钻进工程地质勘察控向装置，至少包括外壳、岩心外管、岩心内管和取心打捞部件，岩心外管和岩心内管安装在外壳内部，其特征在于：所述岩心外管与外壳之间设有偏心导向部件，偏心导向部件包括内偏心环、外偏心环和花键，内偏心环内径与岩心外管外壁严密贴合，内偏心环外壁与外偏心环严密贴合，外偏心环通过外偏心环法兰连接设在所述外壳内壁上的外偏心环控制电机，内偏心环通过内偏心环法兰连接设在外壳内壁上的内偏心环控制电机，内、外偏心环可与岩心外管相对转动，使岩心外管相对外偏心环的偏心距改变；花键用于充当内、外偏心环弯曲岩心外管和岩心内管时的关节点，花键位于岩心外管上且在内、外偏心环的左端；外壳上设有膨胀橡胶，膨胀橡胶包括活塞密封圈和活塞，活塞密封圈与外壳内壁严密贴合，活塞上设有卡固块，所述外壳设有与卡固块对应通孔；外壳与岩心外管之间设有调心滚子轴承，调心滚子轴承的外圈与外壳内壁贴合，调心滚子轴承的内圈与岩心外管的外圆贴合，调心滚子轴承设于内、外偏心环与取心钻头之间。 2.根据权利要求1所述的花键式水平定向钻进工程地质勘察控向装置，其特征在于：所述岩心外管与所述岩心内管之间设有套管。 3.根据权利要求1所述的花键式水平定向钻进工程地质勘察控向装置，其特征在于：所述取心打捞部件包括绳索打捞装置、轴承座、测量探管、卡簧座和取心钻头。 4.根据权利要求1或3所述的花键式水平定向钻进工程地质勘察控向装置，其特征在于：所述绳索打捞装置和轴承座设在套管内部，测量探管和岩心卡簧分别设于岩心内管两端的内部，轴承座两端均设有轴承，轴承座通过两端的轴承连接绳索打捞装置和测量探管，卡簧座与取心钻头之间设有岩心卡簧。 5.根据权利要求1或3所述的花键式水平定向钻进工程地质勘察控向装置，其特征在于：所述取心钻头安装在所述岩心外管一端且暴露在所述外壳的外部。