1.一种管道机器人，所述管道机器人适宜于对液体充盈的管道进行检测，其特征在于，包括：舱体，所述舱体适宜于容纳装置；所述舱体具有相对的头部和尾部，所述尾部指向头部的方向与所述管道机器人的前进方向一致；多个柔性片状装置，所述柔性片状装置具有沿延伸方向相背的固定端和自由端，所述固定端与所述舱体的外表面连接，所述自由端与所述舱体相分离；以及固定环；多个所述柔性片状装置固定于所述固定环上，并沿垂直所述管道机器人前进方向的周向均匀分布；所述固定环与所述舱体固定相连；随着液体流速的增大，所述柔性片状装置的自由端逐渐远离所述舱体的表面直至达到距离所述舱体的最远端，在液体流速进一步增大后，所述柔性片状装置的自由端朝向所述舱体的头部移动，以在保证所述管道机器人运动速度的同时，保证所述舱体的稳定。
2.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，包括1个或2个所述舱体。
3.如权利要求2所述的管道机器人，其特征在于，所述舱体的数量为2个，所述管道机器人还包括：连接缆，所述连接缆位于相邻所述舱体之间以实现舱体之间的连接。
4.如权利要求3所述的管道机器人，其特征在于，所述连接缆包括：光缆或电缆中的至少一种。
5.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述管道机器人的总长度小于等于220mm。
6.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述柔性片状装置适宜于在外力的作用下发生弹性形变。
7.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述柔性片状装置至少设置于所述头部和所述尾部中的至少一个上。
8.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，还包括：长条装置，所述长条装置固定于所述舱体的外表面上，所述长条装置沿所述舱体的外表面从尾部向头部延伸。
9.如权利要求8所述的管道机器人，其特征在于，所述长条装置为中空结构。
10.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，还包括：至少一个配重装置，所述配重装置可拆卸的固定于所述舱体的外表面。
11.如权利要求10所述的管道机器人，其特征在于，所述配重装置的比重小于0.5或大于1.5。
12.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，还包括：尾部缆，所述尾部缆一端通过哈夫结构密封连接于所述舱体的尾部；所述尾部缆包括：光缆或电缆中的至少一种以连接外部系统。
13.如权利要求12所述的管道机器人，其特征在于，所述尾部缆还包括：加强线。
14.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，还包括：通讯装置，所述通讯装置为小于1MHz低频通讯装置。
15.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述舱体的整体重心偏离平行前进方向的中轴线。
16.如权利要求15所述的管道机器人，其特征在于，所述舱体的头部具有摄像头，沿所述摄像头获得图像的垂直方向，所述舱体的整体重心位于所述中轴线的下方。
