一种可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼系统

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机器人中游机器人本体特种机器人外骨骼机器人（骨科手术机器人）

摘要

本发明公开一种可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼系统，其特征在于，包括背架部分、腰带部分、髋关节部分、大腿部分、膝关节部分、小腿部分、足部；腰带部分连接在背架部分的下侧，腰带部分两侧的下方均连接有一套由髋关节部分、大腿部分、膝关节部分、小腿部分、足部构成的下肢外骨骼，腰带部分两侧的下肢外骨骼的结构相同，两者呈镜面对称安装；本发明设计的外骨骼系统在为穿戴者提供步行助力及辅助支撑负重的前提下，提高了人机协同的各个关节自由度的活动范围，从而不影响穿戴者的自然步态。

申请人

河北工业大学

第一发明人

郭士杰

著录信息

20200921

20240820

申请日

首次公开日

授权(公告日)

维持时间：6年

预估到期：20400921