边帮开采连采机及其控制装置、方法

1.一种边帮开采连采机的控制装置，其特征在于，包括：第一连接组件，所述第一连接组件与运输单元相连；第一连接段，所述第一连接段的一端与所述第一连接组件相连；第二连接组件，所述第二连接组件与所述边帮开采连采机相连；第二连接段，所述第二连接段的一端与所述第二连接组件相连，所述第二连接段的另一端与所述第一连接段的另一端相连；检测组件，用于检测所述第一连接组件与所述第二连接组件间的实际距离；以及控制组件，用于根据所述实际距离生成所述边帮开采连采机和/或所述运输单元的目标执行动作，并根据所述目标执行动作调整所述第一连接组件和所述第二连接组件的连接姿态。 2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括：回转销轴，所述回转销轴设置于所述第一连接段与所述第二连接段之间。 3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述检测组件包括：距离传感器，所述距离传感器设置于所述第一连接段与所述第二连接段之间，以检测述第一连接段与所述第二连接段的空行程距离。 4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制组件还用于根据所述空行程距离调整所述第一连接段和所述第二连接段的摆动姿态。 5.一种边帮开采连采机，其特征在于，包括：如权利要求1-4任一项所述的边帮开采连采机的控制装置。 6.一种边帮开采连采机的控制方法，其特征在于，边帮开采连采机包括如权利要求1-4任一项所述的边帮开采连采机的控制装置，其中，方法包括以下步骤：检测第一连接组件与第二连接组件间的实际距离；根据所述实际距离生成边帮开采连采机和运输单元的执行动作；以及基于所述执行动作生成控制信号，将所述控制信号发送至所述边帮开采连采机和/或运输单元，以控制所述边帮开采连采机和/或所述运输单元执行所述执行动作。