1.一种多端直流输电系统的MMC模型建立方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.根据多端直流输电系统的MMC子模块建立MMC系统级模型；S2.从所述MMC系统级模型中获取MMC子模块的N个谐波电气量，对每个所述谐波电气量采用傅里叶分析得到谐波分量的电路信号，所述电路信号包括虚部电路信号和实部电路信号；S3.将所述电路信号与变换矩阵相乘得到MMC子模块的谐波相量；S4.对N个所述谐波电气量的谐波相量求和，得到多端直流输电系统的谐波相量总和并基于所述谐波相量总和建立MMC子模块的等效戴维南或诺顿数学模型；若多端直流输电系统的MMC子模块为MMC全桥子模块，所述等效戴维南或诺顿数学模型为：式中， 分别为等效戴维南或诺顿数学模型的等效阻抗矩阵与电压谐波相量， 为电阻，且满足 分别为MMC全桥子模块中第1个与第3个开关以谐波相量形式表示的电流谐波相量，R 1 ～R 4 对应于MMC全桥子模块中四个开关的电阻，E 2 为二维单位矩阵。
2.根据权利要求1所述的多端直流输电系统的MMC模型建立方法，其特征在于，所述电路信号为：式中，<x> k (t)为第k个谐波电气量的谐波随时间变化的电路信号， 为电路信号<x> k (t)的实部， 为电路信号<x> k (t)的虚部，T为一个周期所代表的时间，τ为积分变量，ω s 为50Hz的基频，j为数学符号且表示虚部部分。
3.根据权利要求1所述的多端直流输电系统的MMC模型建立方法，其特征在于，所述谐波相量为：式中， 为MMC子模块时域内第k个谐波相量，ω s 为50Hz的基频，R(k,t)为变换矩阵， 为电路信号的实部， 为电路信号的虚部。
4.根据权利要求1所述的多端直流输电系统的MMC模型建立方法，其特征在于，若多端直流输电系统的MMC子模块为电容器组件，所述谐波相量满足的条件是：式中， 为电容器中的电导矩阵，Δt为仿真步长，t-Δt为对应当前仿真的前一时刻，R为矩阵，E 2 为二维单位矩阵，C为MMC子模块中电容器的电容值，ω s 为50Hz的基频，k为谐波相量次数。
5.一种多端直流输电系统的电磁暂态仿真方法，其特征在于，包括如权利要求1-4任意一项所述多端直流输电系统的MMC模型建立方法中的等效戴维南或诺顿数学模型，基于等效戴维南或诺顿数学模型的多端直流输电系统的电磁暂态仿真方法包括以下步骤：S01.基于所述等效戴维南或诺顿数学模型建立电磁暂态仿真平台；S02.在所述电磁暂态仿真平台上触发多端直流输电系统的直流故障，得到多端直流输电系统仿真步长大于500us的暂态特性。
6.根据权利要求5所述的多端直流输电系统的电磁暂态仿真方法，其特征在于，在步骤S02中，在所述电磁暂态仿真平台上时间长为2s触发多端直流输电系统的直流故障，0.2s后多端直流输电系统恢复正常运行。
7.一种多端直流输电系统的MMC模型建立系统，其特征在于，包括MMC模型建立单元、信号获取单元、谐波相量获取单元和模型建立单元；所述MMC模型建立单元，用于根据多端直流输电系统的MMC子模块建立MMC系统级模型；所述信号获取单元，用于从所述MMC系统级模型中获取MMC子模块的N个谐波电气量，对每个所述谐波电气量采用傅里叶分析得到谐波分量的电路信号，所述电路信号包括虚部电路信号和实部电路信号；所述谐波相量获取单元，用于将所述电路信号与变换矩阵相乘得到MMC子模块的谐波相量；所述模型建立单元，用于对N个所述谐波电气量的谐波相量求和，得到多端直流输电系统的谐波相量总和并基于所述谐波相量总和建立MMC子模块的等效戴维南或诺顿数学模型；若多端直流输电系统的MMC子模块为MMC全桥子模块，所述等效戴维南或诺顿数学模型为：式中， 分别为等效戴维南或诺顿数学模型的等效阻抗矩阵与电压谐波相量， 为电阻，且满足 分别为MMC全桥子模块中第1个与第3个开关以谐波相量形式表示的电流谐波相量，R 1 ～R 4 对应于MMC全桥子模块中四个开关的电阻，E 2 为二维单位矩阵。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-4任意一项所述的多端直流输电系统的MMC模型建立方法。
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器以及存储器：所述存储器，用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器，用于根据所述程序代码中的指令执行如权利要求1-4任意一项所述的多端直流输电系统的MMC模型建立方法。
