1.一种轨道车辆开关门控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、列车中央控制单元发出开门信号给空调控制单元和车门控制单元，进入开门模式，由所述空调控制单元控制废排风阀关闭以提高车内压力，控制废排风阀关闭第一设定时间后恢复原工作状态；S2、列车中央控制单元发送关门信号给空调控制单元和车门控制单元，进入关门模式，所述空调控制单元控制通风机降速运行以降低车内压力，控制通风机降速运行第二设定时间后恢复原工作状态；S3、在开门模式和关门模式工作时继续保持空调当前工作模式不变。
2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆开关门控制方法，其特征在于：控制通风机降速运行包括控制通风机转低速运行。
3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆开关门控制方法，其特征在于：在步骤S2中，还包括判断整车车门状态的步骤，只有在最后一个车门关闭前，控制空调通风设备动作用以降低车内压力。
4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆开关门控制方法，其特征在于：在步骤S1和步骤S2中，还包括车内压力检测的步骤，只有当车内压力超过开关门设定车内压力范围时执行控制空调通风设备动作的步骤。
5.根据权利要求1所述的一种轨道车辆开关门控制方法，其特征在于：在步骤S1和步骤S2中，控制全列车所有空调通风设备动作或至少设定比例以上的空调通风设备动作。
6.一种实现如权利要求1-5任一项所述的轨道车辆开关门控制方法的控制系统，其特征在于：包括列车中央控制单元、空调控制单元和车门控制单元，所述列车中央控制单元与空调控制单元和车门控制单元通过列车网络连接，所述列车中央控制单元向空调控制单元和车门控制单元均发送开门信号和关门信号；所述空调控制单元中包括开门控制模块和关门控制模块，开门控制模块和关门控制模块用于在接收开门信号和关门信号时控制空调通风设备动作以提高车内压力或降低车内压力。
