盾构管片外形尺寸的测量装置、方法和系统

本发明公开了一种盾构管片外形尺寸的测量装置、方法和系统。其中，该测量装置包括：AGV移动平台；管片三维激光扫描测量仪，设置于AGV移动平台上，用于对盾构管片进行激光扫描；测量信息化自动交互系统，与管片三维激光扫描测量仪通信连接，用于获取激光扫描结果，并对激光扫描结果进行数据处理，得到盾构管片的外形尺寸数据。本发明解决了在盾构管片的光学自动测量方面，存在技术空白的技术问题。