1.一种常规直流二次链路的阻尼特性评估方法，其特征在于，包括：获取常规直流输电系统的核心电气量在二次链路的采样环节中的延时，并根据所述采样环节的延时，计算在特定频率下采样环节的滞后相位，作为第一滞后相位；其中，所述特定频率为根据常规直流一次系统阻抗扫描得到的固有谐振频率；获取所述核心电气量在二次链路的滤波环节中的传递函数，并根据所述滤波环节的传递函数，计算在所述特定频率下滤波环节的滞后相位，作为第二滞后相位；获取所述核心电气量在二次链路的控制环节中的控制器参数和控制程序处理周期，并根据所述控制环节的PI控制器参数和控制程序处理周期，计算在所述特定频率下控制环节的滞后相位，作为第三滞后相位；获取所述核心电气量在二次链路的触发环节的触发处理周期，并根据所述触发环节的触发处理周期，计算在所述特定频率下触发环节的滞后相位，作为第四滞后相位；根据所述第一滞后相位、第二滞后相位、第三滞后相位和第四滞后相位，叠加计算得到所述核心电气量在二次链路的总滞后相位；根据所述核心电气量在二次链路的总滞后相位，评估常规直流二次链路在所述特定频率下的阻尼特性；其中，所述根据所述核心电气量在二次链路的总滞后相位，评估常规直流二次链路在所述特定频率下的阻尼特性，具体包括：判断所述核心电气量在二次链路的总滞后相位的大小；当所述总滞后相位的大小处于[-270°，-90°)区间内时，判定所述二次链路在所述特定频率的振荡中提供了负阻尼；当所述总滞后相位的大小处于[-90°，0°]区间内时，判定所述二次链路在所述特定频率的振荡中提供了正阻尼。
2.如权利要求1所述的常规直流二次链路的阻尼特性评估方法，其特征在于，所述根据所述采样环节的延时，计算在特定频率下采样环节的滞后相位，作为第一滞后相位，具体为：根据所述采样环节的延时，通过以下计算公式，转换得到在特定频率下采样环节的第一滞后相位：Pd1＝-t1×f1×360°；其中，Pd1为第一滞后相位；t1为采样环节的延时；f1为特定频率。
3.如权利要求1所述的常规直流二次链路的阻尼特性评估方法，其特征在于，所述二次链路的滤波环节包括硬件滤波环节和数字滤波环节；则所述获取所述核心电气量在二次链路的滤波环节中的传递函数，并根据所述滤波环节的传递函数，计算在所述特定频率下滤波环节的滞后相位，作为第二滞后相位，具体为：根据所述硬件滤波环节的硬件电路，得到所述核心电气量在硬件滤波环节中的第一传递函数，并根据所述第一传递函数，计算在所述特定频率下的硬件滤波环节的滞后相位；根据所述数字滤波环节的控制程序中的数字滤波器，得到所述核心电气量在数字滤波环节中的第二传递函数，并根据所述第二传递函数，计算在所述特定频率下的数字滤波环节的滞后相位；根据所述硬件滤波环节的滞后相位和所述数字滤波环节的滞后相位，叠加得到在所述特定频率下滤波环节的第二滞后相位。
4.如权利要求1所述的常规直流二次链路的阻尼特性评估方法，其特征在于，所述二次链路的滤波环节包括数字滤波环节；则所述获取所述核心电气量在二次链路的滤波环节中的传递函数，并根据所述滤波环节的传递函数，计算在所述特定频率下滤波环节的滞后相位，作为第二滞后相位，具体为：根据所述数字滤波环节的控制程序中的数字滤波器，得到所述核心电气量在数字滤波环节中的传递函数；根据所述数字滤波环节的传递函数，计算在所述特定频率下的数字滤波环节的滞后相位，作为所述第二滞后相位。
5.如权利要求1所述的常规直流二次链路的阻尼特性评估方法，其特征在于，所述根据所述控制环节的PI控制器参数和控制程序处理周期，计算在所述特定频率下控制环节的滞后相位，作为第三滞后相位，具体为：根据所述控制环节的PI控制器参数，通过以下计算公式，计算所述核心电气量通过所述PI控制器在特定频率下的滞后相位Pd3_1：根据所述控制环节的控制程序处理周期，通过以下计算公式，计算在所述控制环节中所述控制程序处理周期带来的滞后相位Pd3_2：Pd3_2＝-t2×0.5×f1×360°；根据所述核心电气量通过所述PI控制器在特定频率下的滞后相位，和所述控制程序处理周期带来的滞后相位，叠加计算得到在所述特定频率下控制环节的第三滞后相位；其中，Ki和Kp为所述控制环节的PI控制器参数；t2为控制程序处理周期；f1为特定频率。
6.如权利要求1所述的常规直流二次链路的阻尼特性评估方法，其特征在于，所述根据所述触发环节的触发处理周期，计算在所述特定频率下触发环节的滞后相位，作为第四滞后相位，具体为：根据所述触发环节的触发处理周期，通过以下计算公式，计算在所述特定频率下触发环节的第四滞后相位：Pd4＝-t3×0.5×f1×360°；其中，Pd4为第四滞后相位，t3为所述触发环节的触发处理周期，f1为特定频率。
7.一种常规直流二次链路的阻尼特性评估装置，其特征在于，包括：第一滞后相位计算模块，用于获取常规直流输电系统的核心电气量在二次链路的采样环节中的延时，并根据所述采样环节的延时，计算在特定频率下采样环节的滞后相位，作为第一滞后相位；其中，所述特定频率为根据常规直流一次系统阻抗扫描得到的固有谐振频率；第二滞后相位计算模块，用于获取所述核心电气量在二次链路的滤波环节中的传递函数，并根据所述滤波环节的传递函数，计算在所述特定频率下滤波环节的滞后相位，作为第二滞后相位；第三滞后相位计算模块，用于获取所述核心电气量在二次链路的控制环节中的控制器参数和控制程序处理周期，并根据所述控制环节的PI控制器参数和控制程序处理周期，计算在所述特定频率下控制环节的滞后相位，作为第三滞后相位；第四滞后相位计算模块，用于获取所述核心电气量在二次链路的触发环节的触发处理周期，并根据所述触发环节的触发处理周期，计算在所述特定频率下触发环节的滞后相位，作为第四滞后相位；总滞后相位计算模块，用于根据所述第一滞后相位、第二滞后相位、第三滞后相位和第四滞后相位，叠加计算得到所述核心电气量在二次链路的总滞后相位；阻尼特性评估模块，用于根据所述核心电气量在二次链路的总滞后相位，评估常规直流二次链路在所述特定频率下的阻尼特性；其中，所述阻尼特性评估模块，具体用于：判断所述核心电气量在二次链路的总滞后相位的大小；当所述总滞后相位的大小处于[-270°，-90°)区间内时，判定所述二次链路在所述特定频率的振荡中提供了负阻尼；当所述总滞后相位的大小处于[-90°，0°]区间内时，判定所述二次链路在所述特定频率的振荡中提供了正阻尼。
8.一种常规直流二次链路的阻尼特性评估装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的常规直流二次链路的阻尼特性评估方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的常规直流二次链路的阻尼特性评估方法。
