一种用于山地轨道的列车控制系统及控制方法

1.一种用于山地轨道的列车控制系统，其特征在于，山地轨道的轨道区段分为轮轨区段与齿轨区段，所述列车控制系统包括：卫星定位装置、列控车载设备、地面列控设备及多个点式应答器；所述点式应答器设置在轮轨区段，在轮轨区段每公里至少设置一个点式应答器，且齿轨区段与轮轨区段的交界处设置点式应答器；在齿轨区段则不设置点式应答器；列车上有卫星定位装置与列控车载设备；所述卫星定位装置，用于周期性的接收卫星定位信息并发送给列控车载设备；所述点式应答器，用于将存储的点式定位信息发送给列控车载设备；所述列控车载设备，用于根据卫星定位信息或点式定位信息，计算列车在各个运行方向的速度信息，实现列车定位并发送实时的列车位置信息至地面列控设备；所述列控车载设备，用于根据实时的列车位置信息以及运营计划，排列出相应的进路，计算移动授权，生成目标速度曲线反馈给列控车载系统；还包括轨旁设置的差分定位基站，所述差分定位基站用于获取卫星定位信息并发送给所述卫星定位装置；列车在轮轨区段采用点式定位结合卫星定位的方式，进行定位，计算得到实时的列车位置信息；所述点式定位结合卫星定位的方式，包括：根据卫星定位信息，实现列车卫星定位；在报文数据库中，找出列车卫星定位对应的虚拟点式设备的报文信息，并用虚拟点式设备的坐标信息作为列车定位的参考点；所述报文数据库，包括轨道区段各位置对应虚拟点式设备的报文信息及坐标信息；利用点式应答器的定位核对并校正列车卫星定位；列车在进入齿轨区段的点式定位信息时，切换至卫星定位的方式，采用卫星定位的方式进行定位，计算得到实时的列车位置信息，根据每周期获取的卫星定位信息，确定列车位置的经度、纬度以及海拔变化，计算列车在各个运行方向的速度信息，实现列车卫星定位。 2.一种采用了如权利要求1所述的列车控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1 列车在轮轨区段采用点式定位结合卫星定位的方式，进行定位，计算得到实时的列车位置信息；所述点式定位结合卫星定位的方式，包括：根据卫星定位信息，实现列车卫星定位；在报文数据库中，找出列车卫星定位对应的虚拟点式设备的报文信息，并用虚拟点式设备的坐标信息作为列车定位的参考点；所述报文数据库，包括轨道区段各位置对应虚拟点式设备的报文信息及坐标信息；利用点式应答器的定位核对并校正列车卫星定位；根据每周期获取的卫星定位信息，确定列车位置的经度、纬度以及海拔变化，计算列车在各个运行方向的速度信息，实现列车卫星定位；S2 收到的进入齿轨区段的点式定位信息时，切换至卫星定位的方式，若切换成功则采用卫星定位的方式进行定位，计算得到实时的列车位置信息；S3 根据卫星定位信息，判断出列车驶出齿轨区段时，切换至点式定位结合卫星定位的方式，若切换成功则采用点式定位结合卫星定位的方式进行定位，计算得到实时的列车位置信息。 3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S2 还包括：若切换失败，则输出第一提示信息，手动切换至卫星定位的方式。 4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S2 还包括：若切换失败，根据驶入齿轨区段的地面标识牌位置提示，手动切换至卫星定位的方式。 5.根据权利要求2 所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S3 还包括：若切换失败，则输出第二提示信息，手动切换至点式定位结合卫星定位的方式。 6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S3 还包括：若切换失败，根据驶出齿轨区段的地面标识牌位置提示，手动切换至点式定位结合卫星定位的方式。 7.根据权利要求2-6 任一所述的控制方法，其特征在于，还包括：S4 根据实时的列车位置信息以及运营计划，排列出相应的进路，计算移动授权，生成目标速度曲线。