1.一种用于电力检修的夹持机构，其特征在于，包括：固定基板(21)；升降驱动组件(22)，其固接于所述固定基板(21)表面；旋转驱动组件(23)，其与所述升降驱动组件(22)传动连接；夹持组件(24)，其与所述旋转驱动组件(23)传动连接；以及控制器；其中，所述夹持组件(24)包括：纵向驱动组件(242)，其通过连接座(241)与所述旋转驱动组件(23)传动连接；与所述纵向驱动组件(242)传动连接的传动组件(243)；固接于所述传动组件(243)侧端的横向驱动组件(244)；设于所述传动组件(243)下方的第一夹持组件(245)；以及可活动的设于所述传动组件(243)下方的第二夹持组件(246)，所述第二夹持组件(246)与所述横向驱动组件(244)传动连接；所述控制器分别与所述升降驱动组件(22)、旋转驱动组件(23)、纵向驱动组件(242)及横向驱动组件(244)电连接，所述控制器分别向所述升降驱动组件(22)、旋转驱动组件(23)、纵向驱动组件(242)及横向驱动组件(244)发送控制信号，以控制所述升降驱动组件(22)驱动所述夹持组件(24)沿竖直方向往复运动、控制所述旋转驱动组件(23)驱动所述夹持组件(24)以Z轴为轴心转动、控制所述纵向驱动组件(242)驱动所述第一夹持组件(245)及所述第二夹持组件(246)沿竖直方向往复运动、控制所述横向驱动组件(244)驱动所述第二夹持组件(246)沿水平方向往复运动；所述纵向驱动组件(242)包括：纵向驱动器(2421)；纵向丝杆传动组件(2422)，其沿竖直方向设置，且与所述纵向驱动器(2421)的动力输出端传动连接；以及第一连接杆(2423)，其沿水平方向设置，且与所述纵向丝杆传动组件(2422)的活动部传动连接；其中，所述纵向驱动器(2421)与所述控制器电连接，所述第一连接杆(2423)与所述传动组件(243)相固接；所述横向驱动组件(244)包括：横向驱动器(2442)，其通过固定座(2441)固接于所述传动组件(243)的侧端；横向丝杆传动组件(2443)，其沿水平方向设置，且与所述横向驱动器(2442)的动力输出端传动连接；以及第二连接杆(2444)，其一端与所述横向丝杆传动组件(2443)的活动部传动连接，另一端与所述第二夹持组件(246)相固接；其中，所述横向驱动器(2442)与所述控制器电连接；所述传动组件(243)包括：第一传动件(2431)，其与所述第一连接杆(2423)相固接；以及第二传动件(2432)，其设于所述第一传动件(2431)的下方；其中，所述第二传动件(2432)的顶端设有第一导轨模组(2433)，所述第一传动件(2431)与所述第一导轨模组(2433)的活动部相固接；所述第一夹持组件(245)包括：第一变距板(2451)，其固接于所述第一传动件(2431)的底端；至少两个第一连接座(2454)，每个所述第一连接座(2454)均设于所述第二传动件(2432)的下方，且每个所述第一连接座(2454)均通过第一滑动件(2452)与所述第一变距板(2451)滑动连接，以及至少2组左侧夹持模组(2453)，每组所述左侧夹持模组(2453)与相应一个第一连接座(2454)相固接；其中，所述第一变距板(2451)的表面开设有至少2组的左侧导槽，每个第一滑动件(2452)与相应一个左侧导槽滑动连接；每个所述左侧导槽的长度不同，与水平方向的倾角也不同。
2.如权利要求1所述的用于电力检修的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持组件(246)包括：第二变距板(2461)，其可滑动的设于所述第一传动件(2431)的下方；设于所述第二变距板(2461)旁侧的连接板(2465)，所述连接板(2465)与所述第二连接杆(2444)相固接；至少两个第二连接座(2464)，每个第二连接座(2464)均设于所述连接板(2465)的下方，且每个所述第二连接座(2464)均通过第二滑动件(2462) 与所述第二变距板(2461)滑动连接；以及至少2组右侧夹持模组(2463)，每组所述右侧夹持模组(2463)与相应一个第二连接座(2464)相固接；其中，所述第二变距板(2461)的表面开设有至少2组的右侧导槽，每个第二滑动件(2462)与相应一个右侧导槽滑动连接。
3.如权利要求2所述的用于电力检修的夹持机构，其特征在于，每个所述右侧导槽的长度不同，与水平方向的倾角也不同。
4.如权利要求1所述的用于电力检修的夹持机构，其特征在于，所述升降驱动组件(22)包括：升降驱动器(221)；升降丝杆组件(222)，其沿竖直方向上设置，且与所述升降驱动器(221)的动力输出端传动连接；以及承托架(223)，其与所述升降丝杆组件(222)的活动部传动连接；其中，所述升降驱动器(221)与所述控制器电连接。
5.如权利要求4所述的用于电力检修的夹持机构，其特征在于，所述旋转驱动组件(23)固接于所述承托架(223)顶端，且所述旋转驱动组件(23)包括：旋转驱动器(231)；以及传动杆(232)，其一端与所述旋转驱动器(231)的动力输出端传动连接，另一端与所述连接座(241)相固接；其中，所述旋转驱动器(231)与所述控制器电连接。
