1.一种耗能装置的控制方法，所述耗能装置包括跨接在正负直流线路上同向串联的多个子模块和集中电阻，每个子模块包括输入端口和输出端口、连接在所述输入端口和所述输出端口间的第一功率器件、及连接在所述输入端口和所述输出端口之间的充放电单元，所述充放电单元至少包括第二功率器件、直流电容和内部放电电阻，所述第二功率器件用于控制所述直流电容的放电，所述第二功率器件为半控型功率器件或全控型功率器件，通过每个子模块的第一功率器件和第二功率器件同时控制直流电容放电，其特征在于，所述控制方法包括：在接收到集中电阻投入指令后，获取各子模块中直流电容的电压；根据从高到低排序的所述直流电容的电压，将子模块分组；按时间间隔控制所述第一功率器件分组导通，使所述集中电阻按照所述直流电容的电压从高到低逐步投入；和/或在接收到集中电阻退出指令后，获取各子模块中直流电容的电压；根据从低到高排序的所述直流电容的电压，将子模块分组；按时间间隔控制所述第一功率器件分组关断，使所述集中电阻按照所述直流电容的电压从低到高逐步退出；当所述第二功率器件为半控型功率器件的时候，预测各子模块的直流电容放电所需的时长；在各子模块的第一功率器件关断之前的一时间间隔，导通相应子模块的第二功率器件，所述时间间隔等于相应子模块的直流电容放电所需的所述时长。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：通过每个子模块的第一功率器件和第二功率器件同时控制直流电容放电，且使得所述相应的直流电容的电压高于下限值；或者通过每个子模块的第二功率器件单独导通和关断控制相应的直流电容放电，且使得所述相应的直流电容的电压高于下限值且低于上限值。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述第一功率器件分组导通，包括：在接收到集中电阻投入指令后，S1：获取第一功率器件处于未导通状态的子模块中直流电容的电压；S2：将所述子模块按所述直流电容的电压从高到低排序；S3：导通所述电压最高的前一个或多个子模块的第一功率器件；S4：等待一时间间隔。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：重复S1至S4，直至所有子模块的第一功率器件全部导通。
5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当所述第二功率器件为全控型功率器件的时候，所述通过每个子模块的第二功率器件单独导通和关断控制相应的直流电容放电，包括：设定所述直流电容电压控制的上限值与下限值；实时获取所述直流电容的电压；当所述直流电容的电压高于所述上限值时，导通所述第二功率器件；当所述直流电容的电压低于所述下限值时，关断所述第二功率器件。
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预测各子模块的直流电容放电所需的时长，包括：根据每个子模块的电容电压的采样值、电容电压的控制目标值、电容容值和内部放电电阻阻值，通过公式计算所述直流电容放电所需时长：其中，T c,i 为直流电容放电所需时长，U sm,i 为电容电压的采样值，U smset 为电容电压的控制目标值，C为电容容值，R为内部放电电阻阻值；i＝1,2,……,N，N为子模块数量。
7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预测各子模块的直流电容放电所需的时长，包括：根据电容电压的采样值U sm,i ，通过查表法获得所述直流电容放电所需时长T c,i ，其中，i＝1,2,……,N，N为子模块数量。
8.一种用于耗能装置的控制系统，所述耗能装置包括跨接在正负直流线路上同向串联的多个子模块和集中电阻；每个子模块包括输入端口和输出端口、连接在所述输入端口和所述输出端口间的第一功率器件、及连接在所述输入端口和所述输出端口之间的充放电单元，所述充放电单元至少包括第二功率器件、直流电容和内部放电电阻，所述第二功率器件用于控制所述直流电容的放电，所述第二功率器件为半控型功率器件或全控型功率器件，通过每个子模块的第一功率器件和第二功率器件同时控制直流电容放电，其特征在于，所述控制系统包括：投入控制模块，用于在接收到集中电阻投入指令后，获取各子模块中直流电容的电压；根据从高到低排序的所述直流电容的电压，将子模块分组；按时间间隔控制所述第一功率器件分组导通，使所述集中电阻按照所述直流电容的电压从高到低逐步投入；和/或退出控制模块，用于在接收到集中电阻退出指令后，获取各子模块中直流电容的电压；根据从低到高排序的所述直流电容的电压，将子模块分组；按时间间隔控制所述第一功率器件分组关断，使所述集中电阻按照所述直流电容的电压从低到高逐步退出；第一放电控制模块，用于通过各子模块第一功率器件和第二功率器件同时控制直流电容放电，且使得所述直流电容的电压高于下限值；当所述第二功率器件为半控型功率器件的时候，还用于预测各子模块的直流电容放电所需的时长，在各子模块的第一功率器件关断之前的一时间间隔，导通相应子模块的第二功率器件，所述时间间隔等于相应子模块的直流电容放电所需的所述时长。
9.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，还包括：当所述第二功率器件为全控型功率器件的时候；第二放电控制模块，用于在所述第一功率器件导通时，根据所述直流电容的电压值，控制所述第二功率器件单独导通和关断，控制所述直流电容放电，且使得所述直流电容的电压高于下限值。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
