1.盾构机刀盘检测方法，其特征在于，所述方法至少包括：基于至少一个第一传感器检测盾构机刀盘驱动结构机械振动的振动信号；基于至少一个第二传感器检测刀盘电机温度的温度信号；基于盾构机刀盘参数以及先验知识构建温度信号故障特征与故障原因之间对应的概率模型，其中，在所述第一传感器和第二传感器同时检测到盾构机刀盘异常的情况下，基于所述第一传感器传输的振动信号进行诊断以确定属于所述概率模型的第一故障原因，并基于所述第二传感器传输的温度信号传输至所述概率模型获得概率最大的对应的第二故障原因，其中，在所述第一故障原因与所述第二故障原因彼此不关联的情况下，减少所述第二故障原因的概率并提高所述第一故障原因的概率。
2.盾构机刀盘检测方法，其特征在于，所述方法至少包括：基于至少一个第一传感器检测盾构机刀盘驱动结构机械振动的振动信号；基于至少一个第二传感器检测刀盘电机温度的温度信号；基于盾构机刀盘参数以及先验知识构建温度信号故障特征与故障原因之间对应的概率模型，其中，在所述第一传感器和第二传感器同时检测到盾构机刀盘异常的情况下，基于所述第一传感器传输的振动信号进行诊断以确定属于所述概率模型的第一故障原因，并基于所述第二传感器传输的温度信号传输至所述概率模型获得概率最大的对应的第二故障原因，其中，在所述第一故障原因与所述第二故障原因彼此不关联的情况下，基于所述第一传感器传输的振动信号进行二次诊断，其中，在基于所述二次诊断确定第一故障原因为正确的情况下，减少所述第二故障原因的概率并提高所述第一故障原因的概率。
3.根据权利要求1或2任一所述的盾构机刀盘检测方法，其特征在于，基于所述第一传感器传输的振动信号进行诊断以确定属于所述概率模型的第一故障原因的步骤至少包括：基于所述第一传感器扫描当前掘进环行程内接收的所述第一传感器传输的振动信号，提取振动信号的时域波形的特征参数大于第一异常阈值的至少一个第一局部信号；基于所述第一局部信号进行频域变换以获取其频域波形的特征参数，并基于所述第一局部信号的时域波形的特征参数和频域波形的特征参数进行二次诊断以确定引起所述第一局部信号的至少一个所述第一传感器。
4.根据权利要求3所述的盾构机刀盘检测方法，其特征在于，所述时域波形的特征参数是幅值域、时差域的至少一种，其中，在所述第一异常阈值为表示刀盘主驱动结构的振动存在异常但可以短期运行的情况下，基于所述第一局部信号的时域波形的特征参数和频域波形的特征参数进行二次诊断以确定盾构机刀盘结构是否发生故障，其中，如果经过所述二次诊断确定所述第一局部信号的频域特征参数处于第二异常阈值范围内，则确定刀盘主驱动结构发生故障；如果经过所述二次诊断确定所述第一局部信号的频域特征参数处于第二异常阈值范围外，则刀盘主驱动结构的故障需要进一步判定。
5.根据权利要求3所述的盾构机刀盘检测方法，其特征在于，在所述第一异常阈值为表示刀盘主驱动结构存在 振动异常且无法运行的情况下，基于所述第一局部信号的时域波形的特征参数和频域波形的特征参数进行二次诊断以确定第一局部信号的故障频率，其中，在经过二次诊断确定刀盘主驱动结构发生故障的情况下，基于所述第一局部信号的故障频率与刀盘主驱动结构的振动信号的频率进行比对以确定刀盘主驱动结构发生故障的零部件；基于发生故障的零部件确定至少一个引起所述第一局部信号的所述第一传感器。
6.根据权利要求4所述的盾构机刀盘检测方法，其特征在于，在所述第一异常阈值为表示刀盘主驱动结构存在异常但可短期运行且经过二次诊断确定刀盘主驱动结构需要进一步判定的情况下，剔除当前掘进环行程内接收的所有的振动信号内的所述第一局部信号生成第一平稳振动信号；调取引起所述第一局部信号的至少一个所述第一传感器的前一个或前多个掘进环内接收的历史振动信号，并基于所述第一平稳振动信号的时域和/或频域信息过滤所述历史振动信号生成第二平稳振动信号；比较所述第一平稳振动信号和所述第二平稳振动信号的时域和/或频域信息，其中，如果第一平稳振动信号和第二平稳振动信号的时域和/或频域的变化趋势一致则判定刀盘主驱动结构未发生故障；如果第一平稳振动信号和第二平稳振动信号的时域和/或频域的变化趋势不一致则判定刀盘主驱动结构发生故障。
7.根据权利要求6所述的盾构机刀盘检测方法，其特征在于，基于发生故障的零部件确定至少一个引起所述第一局部信号的所述第一传感器的步骤至少包括：基于发生故障的零部件确定监测该零部件的至少一个所述第一传感器；基于监测该零部件的至少一个所述第一传感器选取距离发生故障的零部件最近且监测的振动方向与所述第一局部信号的振动方向相同的第一传感器，其中，在监测的振动方向与所述第一局部信号的振动方向相同的监测该零部件的第一传感器的数量大于一个的情况下，选取彼此距离最近且监测的振动方向与所述第一局部信号的振动方向相同的两个第一传感器。
8.根据权利要求7所述的盾构机刀盘检测方法，其特征在于，基于所述第一局部信号进行频域变换以获取其频域波形的特征参数的步骤至少包括：对所述第一局部信号进行分解以获取包括故障信息的固有共振频域信号；对所述固有共振频域信号进行重构以滤除其中的干扰成分；对重构后的固有共振频域信号进行解调以得到包络信号；对所述包络信号进行快速傅里叶变换以得到所述第一局部信号的包络谱。
9.根据权利要求8所述的盾构机刀盘检测方法，其特征在于，基于所述第一局部信号的时域波形的特征参数和频域波形的特征参数进行二次诊断以确定第一局部信号的故障频率的步骤至少包括：基于盾构机的刀盘主驱动结构的参数计算得到多个关于刀盘主驱动结构的故障频率；将所述多个关于刀盘主驱动结构的故障频率作为固有共振频率；基于所述固有共振频率对所述第一局部信号进行分解，从而得到所述多个关于刀盘主驱动结构的故障频率对应的多个所述第一局部信号的包络谱；基于所述多个所述第一局部信号的包络谱的基频及其倍频与所述多个关于刀盘主驱动结构的故障频率进行对比分析，从而确定所述第一局部信号的故障频率和故障类型。
10.盾构机刀盘修复方法，其特征在于，所述方法至少包括：使用如权利要求1至8任一所述的盾构机刀盘检测方法来确定盾构机刀盘发生故障时故障特征与故障原因之间对应的概率模型；至少基于所述概率模型中不同的故障原因对应的概率的大小顺序来依次确定故障原因并修复。
