一种H型钢埋弧焊用移动机构

1.一种H型钢埋弧焊用移动机构，其特征在于；包括横移机构（150）、固定座机构（153）和对称布设的升降臂（155）；所述升降臂（155）上固设有定位板（155-1），定位板（155-1）上固设有直线导轨（155-2）；与此相对应的，横移机构（150）上布设有与直线导轨（155-2）相适配的横移导轨（150-5）；焊接装置装配于升降臂（155）底部；所述横移机构（150）包括升降底板（150-1），垂直固设于升降底板（150-1）两侧的连接竖板（150-2），连接竖板（150-2）上布设有滑块（150-3）；与此相对应的，固定座机构（153）上装配有与滑块（150-3）相适配的垂直导轨（153-2）；所述升降底板（150-1）上固设有升降定位座（156），与此相对应的，固定座机构（153）上布设有升降驱动机构（154），升降驱动机构（154）驱动升降定位座（156）上下移动，进而带动横移机构（150）上下移动；所述升降定位座（156）包括升降顶板（156-1），升降顶板（156-1）与升降底板（150-1）之间固设有升降连接板（156-2），升降顶板（156-1）底部装配有升降盘（156-3），升降轴（154-3）穿过升降盘（156-3）和升降顶板（156-1），升降顶板（156-1）顶部安装有挡板（156-4），升降盘（156-3）上安装有升降行程开关（156-5）；所述升降底板（150-1）顶部中间形成有导向槽（157），导向槽（157）上安装有导向开关（157-1），与此相对应的，定位板（155-1）上布设有与导向开关（157-1）相对应的挡光板（157-2）。 2.根据权利要求1所述的一种H型钢埋弧焊用移动机构，其特征在于：所述升降底板（150-1）水平固设有相对称的连接横板（150-4），横移导轨（150-5）固设于连接横板（150-4）上；所述升降底板（150-1）上还布设有用于驱动升降底板（150-1）横向移动的横移驱动机构（151）。 3.根据权利要求2所述的一种H型钢埋弧焊用移动机构，其特征在于：所述横移驱动机构（151）包括固设于升降底板（150-1）上的驱动电机（151-2）和两个对称布设的链轮座（151-1），两个链轮座（151-1）位于两个连接横板（150-4）之间，驱动电机（151-2）位于升降底板（150-1）的另一侧，驱动电机（151-2）的驱动轴（151-3）分别穿过升降底板（150-1）和链轮座（151-1），驱动轴（151-3）端部固设有链轮（151-4），两个链轮（151-4）之间通过调节链条（151-5）连接，调节链条（151-5）上固设有链条连接块（151-7），链条连接块（151-7）连接于定位板（155-1）上，链轮座（151-1）上对称固设有链轮支撑板（151-6），两个链轮支撑板（151-6）上装配有盖板（151-8）。 4.根据权利要求1所述的一种H型钢埋弧焊用移动机构，其特征在于：所述固定座机构（153）包括对称布设的升降支座（153-1），两个升降支座（153-1）顶部固设有顶板（153-3），顶板（153-3）与升降支座（153-1）之间装配有升降连接板（153-4），垂直导轨（153-2）固设于升降支座（153-1）的另一侧，两个升降支座（153-1）之间固设有升降安装座（153-5）；升降驱动机构（154）装配于升降安装座（153-5）上。 5.根据权利要求4所述的一种H型钢埋弧焊用移动机构，其特征在于：所述升降驱动机构（154）包括固设于升降安装座（153-5）上的减速电机（154-1）和升降机（154-2），升降机（154-2）上穿设有升降轴（154-3）；升降安装座（153-5）中部形成有定位筒（153-6），升降机（154-2）安装于定位筒（153-6）上，升降轴（154-3）的底部容纳于定位筒（153-6）内，升降轴（154-3）的顶部连接升降定位座（156）。 6.根据权利要求1所述的一种H型钢埋弧焊用移动机构，其特征在于：所述定位板（155-1）上对称固设有加强板（158）；加强板（158）固设于升降臂（155）两侧。