1.一种基于线性调频信号的调制方法，其特征在于，所述调制方法包括：将M进制数据调制映射至M个不同的相位数据或M个不同的频率数据，其中M＝2 L ，L为正整数，以及所述相位数据或所述频率数据为植入多普勒频移的线性调频信号的离散化的相位数据或频率数据；以及根据所述M个不同的相位数据或所述M个不同的频率数据，生成并输出与所述M进制数据相对应的M个调制信号，在执行所述将M进制数据调制映射至M个不同的相位数据或M个不同的频率数据的步骤之前，所述调制方法还包括：对所述M进制数据进行信道编码；以及对经信道编码的所述M进制数据进行加扰处理。
2.根据权利要求1所述的基于线性调频信号的调制方法，其特征在于，所述M个不同的相位数据中的任一相位数据 通过以下方式生成： 或者 其中，N为未植入多普勒频移的线性调频信号的脉冲周期被划分的时间段的个数，Δφ m 为随机值、满足预设规律的值或定值， 为第m个未植入多普勒频移的线性调频信号在第n个时间段内的相位；或者所述M个不同的频率数据中的任一频率数据 通过以下方式生成： 或者 其中，N为未植入多普勒频移的线性调频信号的脉冲周期被划分的时间段的个数，Δf m 为随机值、满足预设规律的值或定值， 为第m个未植入多普勒频移的线性调频信号在第n个时间段内的频率。
3.根据权利要求1所述的基于线性调频信号的调制方法，其特征在于，所述植入多普勒频移的线性调频信号的相位与时间的关系为二次多项式的函数关系或者非线性函数关系。
4.根据权利要求1所述的基于线性调频信号的调制方法，其特征在于，所述调制方法还包括：将所述M个调制信号从基带信号转换为射频信号，以通过信道传输所述射频信号。
5.一种基于线性调频信号的调制器，其特征在于，所述调制器包括：调制映射装置，用于将M进制数据调制映射至M个不同的相位数据或M个不同的频率数据，其中M＝2 L ，L为正整数，以及所述相位数据或所述频率数据为植入多普勒频移的线性调频信号的离散化的相位数据或频率数据；以及信号生成装置，用于根据所述M个不同的相位数据或所述M个不同的频率数据，生成并输出与所述M进制数据相对应的M个调制信号，所述调制器还包括：信道编码装置，用于对所述M进制数据进行信道编码；以及加扰装置，用于对经信道编码的所述M进制数据进行加扰处理。
6.根据权利要求5所述的基于线性调频信号的调制器，其特征在于，所述调制器还包括：数据生成装置，用于通过以下方式生成所述M个不同的相位数据中的任一相位数据 或者 其中，N为未植入多普勒频移的线性调频信号的脉冲周期被划分的时间段的个数，Δφ m 为随机值、满足预设规律的值或定值， 为第m个未植入多普勒频移的线性调频信号在第n个时间段内的相位；或者所述M个不同的频率数据中的任一频率数据 通过以下方式生成： 或者 其中，N为未植入多普勒频移的线性调频信号的脉冲周期被划分的时间段的个数，Δf m 为随机值、满足预设规律的值或定值， 为第m个未植入多普勒频移的线性调频信号在第n个时间段内的频率。
7.根据权利要求5所述的基于线性调频信号的调制器，其特征在于，所述调制器还包括：信号转换装置，用于将所述M个调制信号从基带信号转换为射频信号，以通过信道传输所述射频信号。
8.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行所述权利要求1-4中任一项所述的基于线性调频信号的调制方法。
