1.一种基于线性调频信号的调制方法，其特征在于，所述调制方法包括：选择M个不同的相位数据或M个不同的频率数据，其中M＝2 L ，L为正整数，以及所述相位数据或所述频率数据为植入多普勒频移的线性调频信号的离散化的相位数据或频率数据；将M进制数据调制映射至所述M个不同的相位数据或所述M个不同的频率数据；以及根据所述M个不同的相位数据或所述M个不同的频率数据，生成并输出与所述M进制数据相对应的M个调制信号，在执行所述将M进制数据调制映射至M个不同的相位数据或M个不同的频率数据的步骤之前，所述调制方法还包括：生成同步时序信号；响应于所述同步时序信号的生成，选择参考线性调频信号的相位数据或频率数据；以及根据所述参考线性调频信号的相位数据或频率数据，生成并输出作为同步时序信号的所述参考线性调频信号。
2.根据权利要求1所述的基于线性调频信号的调制方法，其特征在于，所述M个不同的相位数据中的任一相位数据 通过以下方式生成： 或者 其中，N为未植入多普勒频移的线性调频信号的脉冲周期被划分的时间段的个数，Δφ m 为随机值、满足预设规律的值或定值， 为第m个未植入多普勒频移的线性调频信号在第n个时间段内的相位；或者所述M个不同的频率数据中的任一频率数据 通过以下方式生成：其中，N为未植入多普勒频移的线性调频信号的脉冲周期被划分的时间段的个数，Δf m 为随机值、满足预设规律的值或定值， 为第m个未植入多普勒频移的线性调频信号在第n个时间段内的频率。
3.根据权利要求1所述的基于线性调频信号的调制方法，其特征在于，所述参考线性调频信号为未植入多普勒频移的线性调频信号或植入多普勒频移的线性调频信号。
4.根据权利要求1所述的基于线性调频信号的调制方法，其特征在于，所述植入多普勒频移的线性调频信号的相位与时间的关系为二次多项式的函数关系或者非线性函数关系。
5.一种基于线性调频信号的解调方法，其特征在于，所述解调方法包括：对根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的基于线性调频信号的调制方法输出的M个调制信号中的特定调制信号进行匹配滤波，以获取与所述特定调制信号相对应的第一脉冲压缩信号；获取所述第一脉冲压缩信号的峰值及该峰值所对应的峰位的第一时间偏移量，其中所述第一时间偏移量为所述第一脉冲压缩信号的峰值所对应的峰位相对于未植入多普勒频移的线性调频信号的中心时间的偏移量；在所述第一脉冲压缩信号的峰值大于第一预设强度的情况下，接收所述特定调制信号，并计算所述第一时间偏移量与参考时间偏移量的差值；以及根据所述差值输出与所述特定调制信号相对应的解调数据。
6.根据权利要求5所述的基于线性调频信号的解调方法，其特征在于，所述参考时间偏移量通过以下方式获取：对作为同步时序信号的参考线性调频信号进行匹配滤波，以获取与所述参考线性调频信号相对应的第二脉冲压缩信号；获取所述第二脉冲压缩信号的峰值及该峰值所对应的峰位的第二时间偏移量，其中所述第二脉冲压缩信号的峰值所对应的峰位相对于未植入多普勒频移的线性调频信号的中心时间的偏移量；以及在所述第二脉冲压缩信号的峰值大于第二预设强度的情况下，接收所述参考线性调频信号，并记录所述第二时间偏移量作为参考时间偏移量。
7.根据权利要求5所述的基于线性调频信号的解调方法，其特征在于，所述参考线性调频信号为未植入多普勒频移的线性调频信号或植入多普勒频移的线性调频信号。
8.根据权利要求5所述的基于线性调频信号的解调方法，其特征在于，在执行所述输出与所述特定调制信号相对应的解调数据的步骤之后，所述解调方法还包括：对所输出的调解数据进行计数；以及在所输出的调解数据的个数等于M的情况下，确定所述M个调制信号被接收完成，并反馈特定信号以触发下一个同步信号的产生。
9.一种基于线性调频信号的调制器，其特征在于，所述调制器包括：选择装置，用于选择M个不同的相位数据或M个不同的频率数据，其中M＝2 L ，L为正整数，以及所述相位数据或所述频率数据为植入多普勒频移的线性调频信号的离散化的相位数据或频率数据；调制映射装置，用于将M进制数据调制映射至所述M个不同的相位数据或所述M个不同的频率数据；以及调制信号生成装置，用于根据所述M个不同的相位数据或所述M个不同的频率数据，生成并输出与所述M进制数据相对应的M个调制信号，所述调制器还包括：同步信号生成装置，用于生成同步时序信号，相应地，所述选择装置还用于，响应于所述同步时序信号的生成，选择参考线性调频信号的相位数据或频率数据；以及所述调制信号生成装置还用于，根据所述参考线性调频信号的相位数据或频率数据，生并输出成作为同步时序信号的所述参考线性调频信号。
10.一种基于线性调频信号的解调器，其特征在于，所述解调器包括：匹配滤波器，用于对根据权利要求9所述的基于线性调频信号的调制器输出的M个调制信号中的特定调制信号进行匹配滤波，以获取与所述特定调制信号相对应的第一脉冲压缩信号；峰值峰位获取装置，用于获取所述第一脉冲压缩信号的峰值及该峰值所对应的峰位的第一时间偏移量，其中所述第一时间偏移量为所述第一脉冲压缩信号的峰值所对应的峰位相对于未植入多普勒频移的线性调频信号的中心时间的偏移量；差值计算装置，用于在所述第一脉冲压缩信号的峰值大于第一预设强度的情况下，接收所述特定调制信号，并计算所述第一时间偏移量与参考时间偏移量的差值；以及解调装置，用于根据所述差值输出与所述特定调制信号相对应的解调数据。
11.根据权利要求10所述的基于线性调频信号的解调器，其特征在于，所述匹配滤波器还用于，对作为同步时序信号的参考线性调频信号进行匹配滤波，以获取与所述参考线性调频信号相对应的第二脉冲压缩信号，以及所述峰值峰位获取装置还用于，获取所述第二脉冲压缩信号的峰值及该峰值所对应的峰位的第二时间偏移量，其中所述第二脉冲压缩信号的峰值所对应的峰位相对于未植入多普勒频移的线性调频信号的中心时间的偏移量，相应地，所述解调器还包括：记录装置，用于在所述第二脉冲压缩信号的峰值大于第二预设强度的情况下，接收所述参考线性调频信号，并记录所述第二时间偏移量作为参考时间偏移量。
12.一种通信方法，其特征在于，所述通信方法包括：根据权利要求1-4中的任一项权利要求所述的基于线性调频信号的调制方法输出与所述M进制数据相对应的M个调制信号；以及根据权利要求5-8中的任一项权利要求所述的基于线性调频信号的解调方法输出与所述M个调制信号中的特定调制信号相对应的解调数据。
13.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括：根据权利要求9所述的基于线性调频信号的调制器，用于输出与所述M进制数据相对应的M个调制信号；以及根据权利要求10或11所述的基于线性调频信号的解调器，用于输出与所述M个调制信号中的特定调制信号相对应的解调数据。
