新能源汽车功能容错测试装置及测试方法

1.一种新能源汽车功能容错测试方法，其特征在于，采用功能容错测试装置进行功能容错测试，包括以下步骤：S1、根据新能源汽车功能，制定各传感器和电压计的布置方案，制定测试大纲；S2、布置各传感器和电压计，进行数据联调；S3、根据测试大纲开展整车功能容错试验；S4、试验数据审查，若出现数据异常，则停止试验，重新调试测试装置，直至试验数据审查正常；S5、若试验数据审查正常，则进行功能容错分析，分析车辆功能容错性，并分析功能容错的控制过程；所述功能容错测试装置包括整车控制器CAN总线、解析器、电流传感器、电压计、位移传感器、液压传感器、数采模块和上位机；所述解析器分别与所述整车控制器CAN总线和所述数采模块相连，所述解析器用于获取并解析整车控制器CAN总线上的信号，然后将解析信号输出到数采模块；所述解析器采用模拟车辆诊断仪获取数据的方式，访问整车控制器，获取整车控制器CAN总线上的信号，然后与车辆诊断仪获取的整车控制器CAN总线上的信号进行对比，确定解析系数和偏移量，经过计算得到解析信号；所述数采模块还分别与所述电流传感器、电压计、位移传感器和液压传感器相连，以获取所述电流传感器、电压计、位移传感器和液压传感器测得的信号；所述数采模块还与所述上位机相连，所述数采模块用于将采集到的数据上传至上位机，所述上位机用于显示接收到的数据，并对接收到的数据进行处理；S1中的测试大纲包括：静态测试大纲和动态测试大纲，所述静态测试大纲包括工况下的上电测试大纲、下电测试大纲、充电测试大纲、放电测试大纲以及换挡测试大纲；所述动态测试大纲包括起步测试大纲、换挡测试大纲、驻坡测试大纲以及行驶模式切换测试大纲；所述充电测试大纲包括：车辆挂P挡并按驻车键、手刹或脚刹，插上充电枪充电，记录仪表充电状态并采集数据；车辆挂P挡但不按驻车键、手刹或脚刹，插上充电枪充电，记录仪表充电状态并采集数据；车辆未挂P挡，插上充电枪充电，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；车辆在充电过程中，踩制动踏板并同步按POWER键，记录仪表状态和提示音，并采集数据；所述放电测试大纲包括：车辆处于断电状态，测试能否实现V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；车辆处于启动状态，未挂P挡，或，未按驻车键、手刹或脚刹，测试能否实现V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；车辆正在V2X功能过程，车辆挂入行驶挡，移动车辆，测试能否维持V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；车辆处于极低电量，测试能否实现V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据。 2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述上电测试大纲包括：仅按一次POWER键，记录仪表状态并采集数据；连续两次按POWER键，记录仪表状态并采集数据；踩制动踏板并同步按POWER键，记录仪表状态并采集数据。 3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述下电测试大纲包括：车辆挡位挂行驶挡、空挡以及驻车挡，按POWER键，记录仪表状态并采集数据；车辆用电附件开启，按POWER键，记录仪表状态以及用电附件状态并采集数据；车辆下电之前，驾驶员离开主驾驶座，记录仪表状态和提示音，并采集数据。 4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述静态测试大纲中的换挡测试大纲包括：车辆未上电，测试能否实现挡位切换，记录仪表状态和提示音，若能切换挡位，启动车辆观察挡位是否自动切换回P挡，记录仪表状态和提示音，并采集数据；车辆未READY，测试能否测试能否实现挡位切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据；车辆READY后，未踩制动踏板，挡位能否自由切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据。 5.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述起步测试大纲包括：车辆未READY时能否挂入行驶挡，能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；车辆READY后，不踩刹车，可直接挂行驶挡的，挂挡后能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；车辆READY后，未关车门或行李箱门，测试能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；车辆READY后，未拔充电枪，测试能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；车辆SOC过低时，测试能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据。 6.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述动态测试大纲中的换挡测试大纲包括：车辆在低速、中低速行驶时，不踩制动踏板，测试能否实现D挡和R挡的自由切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据；车辆在低速、中低速行驶时，不踩制动踏板，测试能否实现D挡和除R挡之外的其他行驶挡位的自由切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据；所述低速的车速为5km/h-20km/h，所述中低速的车速为20km/h-40km/h，不包括20km/h。 7.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述车辆行驶模式切换测试大纲包括：车辆在低速、中低速行驶时，测试能否实现Normal模式和其他模式的自由切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据；所述其他模式包括ECO模式、Sport模式或单踏板模式，所述低速的车速为5km/h-20km/h，所述中低速的车速为20km/h-40km/h，不包括20km/h。 8.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述驻坡测试大纲包括：车辆分别以蠕行车速、10km/h车速和20km/h车速上坡，在车身完全在坡上后，松开加速踏板，测试车辆是否能够实现驻坡，记录仪表状态和提示音，并采集数据。 9.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述整车控制器CAN总线上包括以下信号：启动状态、车速、加速踏板开度、制动踏板开度、挡位、电机转速、扭矩、电池电压、电池SOC和电池温度。 10.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述数采模块上平行设置有CAN接口、电流接口、电压接口和模拟量接口。 11.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述电流传感器设置于动力电池输出电缆处，用于采集动力电池的电流信号，所述电流传感器与所述电流接口相连。 12.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述电压计设置于动力电池输出电缆处，用于采集动力电池的电压信号，所述电压计与所述电压接口相连。 13.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述位移传感器设置于加速踏板处和制动踏板处，用于采集加速踏板和制动踏板的开度信号，所述位移传感器与所述模拟量接口相连。 14.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述液压传感器设置于制动轮缸处，用于采集制动轮缸的制动液压，所述液压传感器与所述模拟量接口相连。 15.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述上位机设置于后排座上。