一种多触点型面砂带磨削装置

1.一种多触点型面砂带磨削装置，其特征在于：包括连接机构（1）、驱动机构（2）和磨削执行机构（3）；所述连接机构（1）包括过渡板（1a）、两块磨削执行机构连接板（1c），以及电机固定架（1f）；两个所述磨削执行机构连接板（1c）间隔安装在所述过渡板（1a）下端；两块所述磨削执行机构连接板（1c）通过若干个杆件固接成刚性体；所述电机固定架（1f）安装在过渡板（1a）下端面，并位于两块磨削执行机构连接板（1c）之间；所述驱动机构（2）包括驱动电机（2a）、开槽带轮（2b）、开槽驱动轴（2c）和皮带（2d）；所述驱动电机（2a）安装在电机固定架（1f）上；所述开槽带轮（2b）固接在驱动电机（2a）的输出端上；所述开槽驱动轴（2c）位于驱动电机（2a）下方，开槽驱动轴（2c）的两端转动连接在两块磨削执行机构连接板（1c）上；所述皮带（2d）外套在开槽带轮（2b）和开槽驱动轴（2c）上；每一块所述磨削执行机构连接板（1c）的一侧或两侧均安装有所述磨削执行机构（3）；所述磨削执行机构（3）包括驱动轮（3a）、两个过渡轮（3b）、两个张紧轮组件II（3c）、三个磨头组件（3d）、两个张紧轮组件I（3e），以及砂带（3f）；所述驱动轮（3a）固接在开槽驱动轴（2c）上；两个所述过渡轮（3b）对称布置在驱动轮（3a）两侧，并靠近驱动轮（3a）上方位置，每一个过渡轮（3b）均转动连接在磨削执行机构连接板（1c）上；两个所述张紧轮组件II（3c）对称布置在驱动轮（3a）两侧；所述张紧轮组件II（3c）包括张紧轮II（3ca）和固定杆件（3cb）；所述固定杆件（3cb）一端固接在磨削执行机构连接板（1c）上，另一端通过轴承连接所述张紧轮II（3ca）；两个所述张紧轮II（3ca）均与砂带（3f）接触，并将砂带（3f）张紧；三个所述磨头组件（3d）间隔布置在驱动轮（3a）下方；所述磨头组件（3d）包括伸缩杆组件I和接触轮（3dd）；所述伸缩杆组件I包括固定件I（3da）、伸缩杆I（3db）、弹簧I（3dc）；所述固定件I（3da）固接在磨削执行机构连接板（1c）上；所述伸缩杆I（3db）上端连接在固定件I（3da）中；所述弹簧I（3dc）设置在伸缩杆I（3db）与固定件I（3da）之间；所述伸缩杆I（3db）下端通过轴承与接触轮（3dd）连接，形成转动副；两个所述张紧轮组件I（3e）间隔布置在驱动轮（3a）下方，相邻的两个磨头组件（3d）之间均布置有一个张紧轮组件I（3e）；所述张紧轮组件I（3e）包括伸缩杆组件II和张紧轮I（3ed）；所述伸缩杆组件II包括固定件II（3ea）、伸缩杆II（3eb）、弹簧II（3ec）；所述固定件II（3ea）固接在磨削执行机构连接板（1c）上；所述伸缩杆II（3eb）上端连接在固定件II（3ea）中；所述弹簧II（3ec）设置在伸缩杆II（3eb）与固定件II（3ea）之间；所述伸缩杆II（3eb）下端通过轴承与张紧轮I（3ed）连接，形成转动副；所述砂带（3f）依次将驱动轮（3a）、两个过渡轮（3b）、三个接触轮（3dd），以及两个张紧轮I（3ed）顺次缠绕连接；工作时，驱动电机（2a）的输出端驱动皮带（2d）转动，皮带（2d）带动开槽驱动轴（2c）转动，开槽驱动轴（2c）带动驱动轮（3a）转动，从而带动砂带（3f）做旋转运动。 2.根据权利要求1所述的一种多触点型面砂带磨削装置，其特征在于：所述连接机构（1）的过渡板（1a）与机床或者工业机器人固接。 3.根据权利要求2所述的一种多触点型面砂带磨削装置，其特征在于：两块所述磨削执行机构连接板（1c）的上端均固接有一个连接架（1b），所述连接架（1b）连接在过渡板（1a）下端面。 4.根据权利要求1所述的一种多触点型面砂带磨削装置，其特征在于：所述杆件包括连接销轴（1d）和套管（1e）；两块所述磨削执行机构连接板（1c）通过连接销轴（1d）和套管（1e）固接成刚性体。