1.一种清理洗衣机内杂物的方法，其特征在于，用于滚筒洗衣机，所述方法包括：控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物，直到水位达到预定水位，所述预定水位高于洗涤时最高水位；控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序以使洗衣机内杂物脱落至水中，所述预定主洗程序的一个周期包括如下旋转过程：以第一旋转速度正向旋转第一预定时长、以所述第一旋转速度反向旋转第一预定时长、以第二旋转速度反向旋转第二预定时长，其中所述第一旋转速度大于所述第二旋转速度，所述第二旋转速度大于所述洗衣机的基础洗衣程序的转速；其中，正反向高速旋转速度大于等于150转每分钟且小于等于300转每分钟，正反向低速旋转速度大于等于40转每分钟且小于等于80转每分钟，所述第一预定时长大于等于5秒且小于等于15秒，所述第二预定时长大于等于10秒且小于等于20秒；控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水以排出洗衣机内杂物。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物包括：控制洗衣机主洗进水口和喷淋同时进水以浸润洗衣机内线屑。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水以排出洗衣机内杂物包括：控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水，并在排水预定时长后控制洗衣机喷淋排水以排出洗衣机内杂物。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物包括：在洗衣结束并确认洗衣桶内衣物取出后，控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物；或者在洗衣之前，控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定水位高度大于等于80厘米，且小于等于150厘米。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序时，循环周期数小于或等于8。
7.一种清理洗衣机内杂物的装置，其特征在于，配置于滚筒洗衣机中，包括：进水控制模块，用于控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物，直到水位达到预定水位，所述预定水位高于洗涤时最高水位；杂物脱落控制模块，用于控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序以使洗衣机内杂物脱落至水中，所述预定主洗程序的一个周期包括如下旋转过程：以第一旋转速度正向旋转第一预定时长、以所述第一旋转速度反向旋转第一预定时长、以第二旋转速度反向旋转第二预定时长，其中所述第一旋转速度大于所述第二旋转速度，所述第二旋转速度大于所述洗衣机的基础洗衣程序的转速；其中，正反向高速旋转速度大于等于150转每分钟且小于等于300转每分钟，正反向低速旋转速度大于等于40转每分钟且小于等于80转每分钟，所述第一预定时长大于等于5秒且小于等于15秒，所述第二预定时长大于等于10秒且小于等于20秒；杂物排出模块，用于控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水以排出洗衣机内杂物。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
