机器人、机器人系统及其工作方法

1.一种机器人系统，包括机器人和移动轨道，所述机器人可动设置于所述移动轨道上，所述机器人包括防火装置和固定于所述防火装置中的功能模块；所述防火装置包括储液容器；所述功能模块固定于所述储液容器中；所述储液容器内具有冷却液；所述机器人系统还包括设置于所述机器人外部的补液装置，用于向储液容器中补充冷却液，其特征在于，所述补液装置包括：与移动轨道相平行的管道，所述管道内输送冷却液；设置于所述管道上的若干喷头，所述喷头用于根据所述功能模块的开关信息开启或关闭，用于向储液容器内输送冷却液。 2.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述冷却液包括水和乙二醇中的一种或两种组合。 3.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述防火装置还包括位于储液容器内的隔离腔，所述功能模块位于所述隔离腔内，且所述冷却液位于所述隔离腔外部。 4.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述防火装置还包括隔离通道，所述隔离通道内具有电连接装置，所述电连接装置用于使功能模块与防火装置外部电连接。 5.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人还包括壳体。 6.如权利要求5所述的机器人系统，其特征在于，所述储液容器固定于所述壳体外部。 7.如权利要求5所述的机器人系统，其特征在于，所述储液容器固定于所述壳体内。 8.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述防火装置包括壳体，所述壳体包括内夹层以及位于内夹层外部并包围所述内夹层的外夹层，所述内夹层和外夹层之间构成所述储液容器。 9.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述储液容器的侧壁设置有开口，所述开口用于向储液容器内输入冷却液或自储液容器内输出气态的冷却液。 10.如权利要求9所述的机器人系统，其特征在于，所述防火装置还包括设置于所述开口的网筛。 11.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人还包括与所述功能模块耦接的传感器组件。 12.如权利要求11所述的机器人系统，其特征在于，所述传感器组件包括图像传感器，用于将外部环境获取的图像信息发送给功能模块。 13.如权利要求12所述的机器人系统，其特征在于，所述图像传感器固定于所述防火装置内。 14.如权利要求13所述的机器人系统，其特征在于，所述防火装置还包括位于所述图像传感器与外部环境之间的视窗。 15.如权利要求11所述的机器人系统，其特征在于，所述传感器组件还包括位于储液容器内的温度传感器，所述温度传感器和所述功能模块耦接，所述温度传感器用于将防火装置内部的温度信息发送给功能模块。 16.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人还包括与所述功能模块耦接的通信单元，用于使所述功能模块与外部环境之间进行信息传输。 17.如权利要求16所述的机器人系统，其特征在于，所述通信单元与所述功能模块电连接，所述通信单元位于所述防火装置外。 18.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述补液装置还包括：设置于所述喷头上的定位装置，用于根据所述功能模块发送的位置信息驱动所述机器人移动至预设位置范围内。 19.如权利要求18所述的机器人系统，其特征在于，所述定位装置包括磁力定位装置或机械定位装置中的一种或者两种组合。 20.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述移动轨道包括：导轨或者缆绳。 21.一种机器人系统的工作方法，其特征在于，包括：提供如权利要求1至20任一权利要求所述的机器人系统；当所述防火装置内的冷却液体积大于第一预设值时，所述防火装置对功能模块进行保护；当所述防火装置内的冷却液体积小于第一预设值时，所述机器人进行补液操作或回避操作。 22.如权利要求21所述的机器人系统的工作方法，其特征在于，所述机器人系统的工作方法包括：当所述防火装置内的冷却液体积小于第一预设值，所述补液装置内的冷却液体积小于第二预设值时，进行回避操作。 23.如权利要求22所述的机器人系统的工作方法，其特征在于，所述机器人系统还包括：与功能模块耦接运动装置；所述回避操作的方法包括：所述功能模块发送离开信息；所述运动装置根据所述功能模块发送的离开信息移动，使机器人到达预设安全位置。 24.如权利要求21所述的机器人系统的工作方法，其特征在于，所述机器人系统的工作方法包括：当所述防火装置内的冷却液体积小于第一预设值，所述补液装置内的冷却液体积大于第二预设值时，进行补液操作。 25.如权利要求24所述的机器人系统的工作方法，其特征在于，所述机器人系统还包括：与功能模块耦接的运动装置；所述进行补液操作的方法包括：所述功能模块发送补液信号，所述补液信号包括移动信号和开关信号；所述运动装置根据所述功能模块的移动信号移动到补液装置的喷头处，所述喷头根据功能模块的开关信号开启；所述喷头通过开口向储液容器中补充冷却液，或所述喷头向机器人表面喷洒冷却液。 26.如权利要求21所述的机器人系统的工作方法，其特征在于，所述机器人系统还包括：位于所述防火装置外的提醒装置，所述提醒装置与功能模块耦接；所述机器人系统的工作方法还包括：所述功能模块发送提醒信息；所述提醒装置根据功能模块的提醒信息发出提醒信号。