1.一种绝缘子三维尺寸测量方法,其特征在于,包括如下步骤:放大倍率标定步骤,基于网格畸变校正第一相机和第二相机,使得畸变系数分布转化为畸变校正矩阵,标定所述第一相机和所述第二相机的放大倍率,以转换图像坐标系与待测绝缘子的物理坐标系,所得畸变系数分布转化为畸变校正矩阵存储于系统配置中;预先分别设定第一相机和第二相机的预定帧速率、预定曝光时间、预定放大倍数和/或预定增益参数,以采集第一图像数据和第二图像数据;图像采集步骤,对待测绝缘子的整周间隔性地进行多组第一图像数据和第二图像数据的图像采集,各组中所述第一图像数据和所述第二图像数据的图像采集方向之间呈夹角设置;其中,第一图像数据为俯视图像,以使第一相机配合光源采集绝缘子圆盘径向信息,基于结构光投影法计算轮廓斜率并重构出圆盘轮廓以及计算该部分爬电距离;第二图像数据为侧视图像,以使第二相机配合平面光源采集绝缘子圆盘侧向信息,基于侧影轮廓法获取圆盘直径、被测件高度和圆盘弧形边缘长度,第二图像数据包括绝缘子圆盘侧向信息;图像预处理步骤,对各组所述第一图像数据和所述第二图像数据进行预处理,得到消除干扰信息的二值化图像;模型重建步骤,根据所述消除干扰信息的二值化图像,将二值化图像进行配准,并将其与俯视信息相配准,以进行相关信息的融合,重构待测绝缘子的三维模型;计算步骤,基于放大倍率对所述三维模型的尺寸进行尺度变换,计算所述待测绝缘子的物理尺寸:判断步骤,根据所述待测绝缘子的物理尺寸与所述待测绝缘子的样品设计值进行比对,判断所述待测绝缘子是否合格;在所述图像采集步骤中,沿所述第一图像数据的图像采集方向投射光线并通过第一相机进行所述第一图像数据的采集,沿所述第二图像数据的图像采集方向投射光线并通过第二相机进行所述第二图像数据的采集;所述图像预处理步骤包括如下子步骤:去噪处理子步骤,对各组所述第一图像数据和所述第二图像数据进行去噪处理;二值化处理子步骤,基于自适应阈值二值化算法对去噪后的各组所述第一图像数据和所述第二图像数据进行二值化处理,以得到多组二值化图像;形态学处理子步骤,对各组所述二值化图像进行图像形态学处理以消除各组所述二值化图像的干扰信息;曝光时间受限于帧速率,相机曝光时间的设置考虑待测绝缘子转台转速,两者匹配方以保证图像清晰且不丢失所有预设角度的图像帧,转台转速与相机曝光时间匹配,以保证图像足够清晰且不丢失所有预设角度的图像帧;步距依角度采样需求确定。
2.一种绝缘子三维尺寸测量系统,其特征在于,包括:放大倍率标定单元,用于基于网格畸变校正第一相机和第二相机使得畸变系数分布转化为畸变校正矩阵,标定所述第一相机和所述第二相机的放大倍率以转换图像坐标系与待测绝缘子的物理坐标系,所得畸变系数分布转化为畸变校正矩阵存储于系统配置中;预先分别设定第一相机和第二相机的预定帧速率、预定曝光时间、预定放大倍数和/或预定增益参数,以采集第一图像数据和第二图像数据;图像采集单元,用于对待测绝缘子的整周间隔性地进行多组第一图像数据和第二图像数据的图像采集,各组中所述第一图像数据和所述第二图像数据的图像采集方向之间呈夹角设置;其中,第一图像数据为俯视图像,以使第一相机配合光源采集绝缘子圆盘径向信息,基于结构光投影法计算轮廓斜率并重构出圆盘轮廓以及计算该部分爬电距离;第二图像数据为侧视图像,以使第二相机配合平面光源采集绝缘子圆盘侧向信息,基于侧影轮廓法获取圆盘直径、被测件高度和圆盘弧形边缘长度,第二图像数据包括绝缘子圆盘侧向信息;图像预处理单元,用于对各组所述第一图像数据和所述第二图像数据进行预处理,得到消除干扰信息的二值化图像;模型重建单元,用于根据所述消除干扰信息的二值化图像,将二值化图像进行配准,并将其与俯视信息相配准,以进行相关信息的融合,重构待测绝缘子的三维模型;计算单元,用于基于放大倍率对所述三维模型的尺寸进行尺度变换,计算所述待测绝缘子的物理尺寸;判断单元,用于根据所述待测绝缘子的物理尺寸与所述待测绝缘子的样品设计值进行比对,判断所述待测绝缘子是否合格;所述图像采集单元,还用于沿所述第一图像数据的图像采集方向投射光线并通过第一相机进行所述第一图像数据的采集,沿所述第二图像数据的图像采集方向投射光线并通过第二相机进行所述第二图像数据的采集;所述图像预处理单元包括:去噪处理子单元,用于对各组所述第一图像数据和所述第二图像数据进行去噪处理;二值化处理子单元,用于基于自适应阈值二值化算法对去噪后的各组所述第一图像数据和所述第二图像数据进行二值化处理,以得到多组二值化图像;形态学处理子单元,用于对各组所述二值化图像进行图像形态学处理以消除各组所述二值化图像的干扰信息;曝光时间受限于帧速率,相机曝光时间的设置考虑待测绝缘子转台转速,两者匹配方以保证图像清晰且不丢失所有预设角度的图像帧,转台转速与相机曝光时间匹配,以保证图像足够清晰且不丢失所有预设角度的图像帧;步距依角度采样需求确定。