1.一种基于红外热成像的电缆终端漏油检测方法,其特征在于,包括以下步骤:测量电缆终端的相对距离,并根据所述相对距离计算所述电缆终端的高度;基于所述相对距离和其他影响因素修正图像处理软件的红外成像参数;采集所述电缆终端的红外图像,通过所述图像处理软件对所述红外图像进行处理,确定所述电缆终端的液位线;识别带有所述液位线的所述电缆终端的所述红外图像,得到所述电缆终端的缺油伞裙片数和整体伞裙片数,以计算所述电缆终端的液位高度;基于所述电缆终端的所述液位高度和所述电缆终端的高度计算漏油比,将所述漏油比与预设的漏油阈值进行比较,得到所述电缆终端的漏油状态;所述漏油比为漏油部分占电缆终端高度的比例,具体计算方法为:△h=(H-h)/H*100%其中,△h为漏油比,H为电缆终端的高度,h为液位高度。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像的电缆终端漏油检测方法,其特征在于,所述测量电缆终端的相对距离,并根据所述相对距离计算所述电缆终端的高度,具体为:测量当前检测点A与所述电缆终端第一片伞裙上边沿C之间的第一相对距离S1和第一夹角α1;测量当前检测点A与所述电缆终端上法兰上边沿B之间的第二相对距离S2和第二夹角α2;基于所述第一夹角α1和所述第二夹角α2计算直线AC和直线AB之间的相对夹角α;通过所述第一相对距离S1、所述第二相对距离S2和所述相对夹角α计算所述电缆终端的高度H。
3.根据权利要求2所述的一种基于红外热成像的电缆终端漏油检测方法,其特征在于,所述计算所述电缆终端的高度H的计算公式为:
4.根据权利要求2所述的一种基于红外热成像的电缆终端漏油检测方法,其特征在于,所述其他影响因素包括被测材料的表面辐射率、环境温度和相对湿度。
5.根据权利要求4所述的一种基于红外热成像的电缆终端漏油检测方法,其特征在于,所述基于所述相对距离和其他影响因素修正图像处理软件的红外成像参数,具体为:测量距离参数设置为(S1+S2)/2;如果是复合终端或涂覆RTV瓷套终端或涂覆HTV的瓷套终端,则表面辐射率参数设置为0.95;如果是其他瓷套终端,则表面辐射率参数设置为0.92;所述环境温度和所述相对湿度根据实际测量值设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像的电缆终端漏油检测方法,其特征在于,所述通过所述图像处理软件对所述红外图像进行处理,确定所述电缆终端的液位线,具体为:所述图像处理软件对所述红外图像进行区域分析,从所述红外图像中框选出所述电缆终端的图像,并基于框选出的所述电缆终端的图像计算所述电缆终端的平均温度T ave ;基于所述平均温度修正所述红外图像的上下限温标,通过修正的所述上下限温标调整所述红外图像的对比度,进而在所述电缆终端的图像中清晰的显示所述电缆终端的所述液位线。
7.根据权利要求6所述的一种基于红外热成像的电缆终端漏油检测方法,其特征在于,所述基于所述平均温度修正所述红外图像的上下限温标,具体为:定义所述红外图像的下限温标为T1,且T1=T ave ;定义所述红外图像的上限温标为T2,且T2=T ave +(1~2)℃。
8.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像的电缆终端漏油检测方法,其特征在于,所述计算所述电缆终端的所述液位高度的计算公式为:h=(L1-L2)*H/L1;其中,h为所述液位高度,L1为所述整体伞裙片数,L2为所述缺油伞裙片数。
9.一种基于红外热成像的电缆终端漏油检测系统,适用于权利要求1-8任一项所述的基于红外热成像的电缆终端漏油检测方法,其特征在于,包括:测量计算单元,用于测量电缆终端的相对距离,并根据所述相对距离计算所述电缆终端的高度;参数修正单元,用于所述基于相对距离和其他影响因素修正图像处理软件的红外成像参数;采集处理单元,用于采集所述电缆终端的红外图像,通过所述图像处理软件对所述红外图像进行处理,确定所述电缆终端的液位线;液位计算单元,用于识别带有所述液位线的所述电缆终端的所述红外图像,得到所述电缆终端的缺油伞裙片数和整体伞裙片数,以计算所述电缆终端的液位高度;比较判定单元,用于基于所述电缆终端的所述液位高度和所述电缆终端的高度计算漏油比,将所述漏油比与预设的漏油阈值进行比较,得到所述电缆终端的漏油状态。