1.一种钢桁梁斜拉桥的牛腿装置，其特征在于，包括牛腿结构、上底座、下底座、阻尼器或梁塔纵向固定装置或钢桁梁顶推装置；所述牛腿结构固定连接于钢桁梁的下弦杆节点外侧；所述上底座固定安装于所述牛腿结构的底部；所述下底座固定安装于桥塔横梁的顶部；所述阻尼器、所述梁塔纵向固定装置或所述钢桁梁顶推装置的一端铰接于所述上底座、另一端铰接于所述下底座；所述梁塔纵向固定装置用于对所述钢桁梁进行沿桥纵向约束；所述钢桁梁顶推装置用于对所述钢桁梁进行沿桥纵向移位；所述牛腿结构为箱型结构，包括相对设置的牛腿底板和牛腿顶板、以及固定连接在所述牛腿底板和所述牛腿顶板之间的至少两个牛腿腹板；所述牛腿底板固定连接于所述下弦杆节点的底板；所述牛腿顶板固定连接于所述下弦杆节点的腹板；所述牛腿腹板固定连接于所述腹板和所述底板；所述牛腿结构还包括与所述牛腿底板、所述牛腿腹板和所述牛腿顶板均固定连接的牛腿腹板加劲板；所述牛腿底板与所述下弦杆节点的所述底板为一体结构；所述上底座通过上连接件固定安装于所述牛腿底板；所述下底座通过下连接件固定安装于所述桥塔横梁；所述钢桁梁顶推装置包括纵向约束杆、千斤顶和千斤顶反力座；在所述千斤顶的两端均安装有一个所述千斤顶反力座，其中，一个所述千斤顶反力座铰接于所述下底座，另一个所述千斤顶反力座安装于所述纵向约束杆的一端；所述纵向约束杆的另一端铰接于所述上底座；所述下连接件包括预埋在所述桥塔横梁内的连接锚栓和与所述连接锚栓螺纹连接的螺母；在所述牛腿结构的底部安装有两个所述上底座；在所述桥塔横梁的顶部安装有与两个所述上底座一一对应的两个所述下底座；在相互对应的所述上底座和所述下底座之间安装有一个所述阻尼器、所述梁塔纵向固定装置或所述钢桁梁顶推装置。
2.根据权利要求1所述的牛腿装置，其特征在于，两个所述上底座沿所述钢桁梁斜拉桥的宽度方向排列；两个所述下底座沿所述钢桁梁斜拉桥的长度方向排列。
3.根据权利要求1-2任一项所述的牛腿装置，其特征在于，所述梁塔纵向固定装置为纵向约束杆。
4.一种钢桁梁斜拉桥，包括桥塔横梁和钢桁梁，其特征在于，还包括如权利要求1-3中任意一项所述的牛腿装置；所述牛腿装置的牛腿结构固定连接于所述钢桁梁；所述牛腿装置的下底座固定安装于所述桥塔横梁。
