1.一种基于阴影提取的视频SAR运动目标检测方法,其特征在于包括以下步骤:第一步,按照视频SAR的时序信息,逐一对每一帧SAR图像进行超像素分割;第二步,对超像素分割后的SAR图像进行阴影检测;具体过程为:设待检测超像素为中心像素,与中心像素相邻的超像素为保护窗,与保护窗相邻且远离中心像素的超像素为背景窗;依据背景窗与待检测超像素的对比度,判定待检测超像素是否为阴影,得到阴影检测结果图;其中,选择的保护窗和背景窗为:在获得超像素分割结果后,对于任一超像素块 ,将与其直接相邻的超像素块定义为其一级邻域 ,依此类推,第 级邻域 定义为与第 级邻域相邻但不属于第 级邻域的超像素块集合,则超像素块 的保护窗为 ,背景窗为 , 为保护窗大小, 为背景窗大小;所述依据背景窗与待检测超像素的对比度,判定待检测超像素是否为阴影的具体过程为:令 表示背景杂波假设, 表示阴影假设,构造如下检测器: ,其中 表示预设阈值; 表示阴影统计量, 表示背景统计量; ,其中 和 分别表示超像素块 内的像素个数与背景窗 内的像素个数, 与 分别表示超像素块 内的第 个像素的强度和背景窗 内的第 个像素的强度;第三步,对第二步中检测得到的阴影采用跟踪算法进行跟踪处理,并通过运动模式的约束去除虚警,余下的阴影即为检测得到的运动目标;所述运动模式的约束包括运动幅度约束和平均角速度约束,通过运动幅度约束消除静止目标的阴影,通过平均角速度约束消除背景噪声的阴影;所述运动幅度约束具体过程为:设置阴影的运动幅度阈值,比较多帧阴影跟踪结果图中阴影运动差值,若阴影运动差值大于运动幅度阈值,则保留,否则,将该阴影判别为虚警结果;所述平均角速度约束具体过程为:设置角速度阈值范围,取若干个帧阴影跟踪结果图,计算相邻帧间的阴影角速度的平均值,若角速度的平均值落入角速度阈值范围内,则保留,否则,将该阴影判别为虚警结果。
2.如权利要求1所述的一种基于阴影提取的视频SAR运动目标检测方法,其特征在于所述第一步的具体过程为:采用超像素分割方法,将SAR图像中具有相同灰度、纹理、结构信息的像素聚合成块。
3.如权利要求1所述的一种基于阴影提取的视频SAR运动目标检测方法,所述跟踪算法为最邻近法。