1.一种基于贪心算法的无线传感器网络的移动充电方法，其特征在于：步骤一、在无线传感器网络内确定多个充电停留点位置；所有无线传感器均在至少一个充电停留点的有效充电区域内；各充电停留点组成停留点集合M；步骤二、获取停留点集合M内两两点之间的线段，共得到 条线段，m为停留点集合M内充电停留点的数量；该 条线段组成线集合V；步骤三、取一个初始空线集合T；步骤四、将线集合V中长度最短的线段，加入线集合T并从线集合V中删除；判断线集合T中的线段是否出现分枝；所述的分枝表示线集合T中有任意三条或三条以上的线段交于同一个充电停留点；若出现分枝，则将刚加入线集合T中的线段从线集合T中删除；否则，进入步骤五；步骤五、判断线集合T中的线段是否形成回路，若未形成回路，则再次执行步骤四；若形成回路，则进入步骤六；步骤六、若线集合T内的线段数量小于m，则将最近加入线集合T中的线段从线集合T中删除，并再次执行步骤四和五；若线集合T内的线段数量等于m，则线集合T内形成回路的m条线段即为充电路径；步骤七、设定为充电小车充电的充电基站的位置；充电小车从充电基站中驶出，并沿着充电路径行驶；充电小车每到达一个充电停留点时，为该充电停留点的有效充电区域内的无线传感器充电；随着充电小车沿着充电路径的行驶和停留，为所有无线传感器充电。
2.根据权利要求1所述的一种基于贪心算法的无线传感器网络的移动充电方法，其特征在于：步骤一中确定各充电停留点的具体方法如下：步骤1、建立平面直角坐标系，将与n个无线可充电传感器位置分别对应的n个普通节点放入平面直角坐标系的第一象限；n个普通节点组成的集合定为总节点集合U；n个普通节点均在一个矩形范围内；之后，以矩形范围的几何中心作为中心点，对n个普通节点按照到中心点的距离，从小到大依次排序并编号；步骤2、将1赋值给i；步骤3、以总节点集合U中编号最小的普通节点作为第i个中心节点O i ；步骤4、以第i个中心节点O i 为圆心，2R为半径作圆，得到第i特征圆，R为充电小车上的充电设备的有效充电区域半径；将位于第i特征圆内的所有普通节点加入候选集合S i ，并从总节点集合U中移除；步骤5、在第i特征圆范围内确定出一个或多个充电停留点的位置；5-1.以第i个中心节点O i 为圆心，R为半径作圆，得到第i个中心圆；5-2.将1赋值给j；5-3.在第i个中心圆的轮廓上任选一点为圆心，以R为半径作圆，得到候选圆形；将候选圆形的圆心沿着第i个中心圆的边缘移动一周，确定出能够覆盖候选集合S i 中普通节点数量最多的候选圆形位置，作为覆盖圆○ ij ；将覆盖圆○ ij 内的普通节点从候选集合S i 中移除，并加入特征集合Q ij ；5-4.若特征集合Q ij 内只有一个普通节点，则取该普通节点作为充电停留点c ij ；若特征集合Q ij 内有且仅有两个普通节点，则取该两个普通节点连线的中点作为充电停留点c ij ；若特征集合Q ij 内普通节点的数量大于或等于三个，则取特征集合Q ij 里间距最远的两个普通节点，记为第一筛选节点p 1 、第二筛选节点p 2 ；取第一筛选节点p 1 与第二筛选节点p 2 连线的中点作为候选节点；找出特征集合Q ij 中除第一筛选节点p 1 、第二筛选节点p 2 之外距离候选节点最远的普通节点，记为第三筛选节点p 3 ；若第三筛选节点p 3 与候选节点的间距大于R，则进入步骤5-5；否则，以候选节点作为充电停留点c ij ，并直接进入步骤5-6；5-5.以第一筛选节点p 1 、第二筛选节点p 2 、第三筛选节点p 3 分别为特征三角形的三个顶点，建立特征三角形；以特征三角形的外心作充电停留点c ij ，然后进入步骤5-6；5-6.若候选集合S i 中还存在普通节点，则将j增大1，并重复执行步骤5-3至5-5；否则，进入步骤6；步骤6、若总节点集合U内还有普通节点，则将i增大1后，并重复执行步骤3至步骤5；若总节点集合U内没有普通节点，则完成所有充电停留点c ij 位置的确定，所有的充电停留点c ij 组成停留点集合M。
3.根据权利要求1所述的一种基于贪心算法的无线传感器网络的移动充电方法，其特征在于：步骤七中，当充电小车内的电量低于预设值时，充电小车返回到充电基站为自身补充电量；充电小车本身电量补充完成后，继续行驶到充电路径上为各无线传感器充电。
4.根据权利要求1所述的一种基于贪心算法的无线传感器网络的移动充电方法，其特征在于：步骤五中，形成回路表示线集合T中的有多条线段形成依次首尾相连的环形。
5.根据权利要求1所述的一种基于贪心算法的无线传感器网络的移动充电方法，其特征在于：所述的充电基站位置位于任意一个充电停留点处。
6.根据权利要求1所述的一种基于贪心算法的无线传感器网络的移动充电方法，其特征在于：所述的充电基站位置位于充电密集点；充电密集点是所有充电停留点中，到相邻两个充电停留点的距离之和最小的那个充电停留点。
