1.一种辅助铲刀回转液压系统的控制方法，包括辅助铲刀回转液压系统，所述辅助铲刀回转液压系统包括动力源、优先阀(17)、多路阀(10)、回转机构、转向系统和控制系统，所述动力源通过优先阀(17)分别与多路阀(10)和转向系统连接，多路阀(10)与回转机构连接，所述回转机构与优先阀(17)之间设有辅助阀(13)，所述辅助阀(13)的负载反馈压力口LS2通过梭阀(15)分别与优先阀(17)的负载口LS1和转向系统连接；所述辅助阀(13)与优先阀(17)的CF口之间设有单向阀(14)；所述控制系统包括泵轮转速传感器(1)、变速箱档位信息(2)、涡轮转速传感器(3)、角度传感器(4)、控制器(5)、辅助阀(13)上的电磁阀A(6)、变速箱档位电磁阀(7)和辅助阀(13)上的电磁阀B(8)，所述控制器(5)分别与泵轮转速传感器(1)、变速箱档位信息(2)、涡轮转速传感器(3)、角度传感器(4)、电磁阀A(6)、变速箱档位电磁阀(7)和电磁阀B(8)连接；所述回转机构为回转油缸(12)；所述转向系统包括转向油缸(9)和转向器(16)，所述转向器(16)分别与转向油缸(9)、优先阀(17)的CF口和梭阀(15)连接；其特征在于：具体包括：一)、作业初始状态，操作者调整好铲刀(19)的状态，控制系统读取当前变速箱的档位信息S、变速箱档位速比i g1 和变速箱相邻档位速比i g2 ；二)、根据存贮的液力变矩器特性曲线计算出液力变矩器在高效区工作时某档位的换挡点液力变矩器速比i c1 、相邻档位换挡点液力变矩器速比i c2 ；三)、读取涡轮转速n t 和液力变矩器泵轮转速n p ，计算出涡轮转速n t 与液力变矩器泵轮转速n p 的比值i s ；四)、判断i s 与i c1 、i c2 的大小关系；当i s ≥i c1 时，即表示铲刀(19)前方物料负载阻力减小，使液力变矩器工作在低效区，辅助阀(13)上的电磁阀A(6)得电，液压油通过单向阀(14)、辅助阀(13)到回转油缸(12)，实现铲刀(19)的回转，使铲刀(19)的回转角度β减小，铲刀(19)等效作业宽度变大，作业阻力增大；当β≥γ2时，变速箱档位不变，辅助阀(13)上的电磁阀A(6)继续得电，铲刀(19)的回转角度β进一步减小，当β≤γ1时，铲刀(19)等效作业宽度已增大到最大等效宽度，表示当前铲刀(19)前方负载阻力仍较小，控制器(5)控制变速箱档位电磁阀(7)实现升档，其中，γ2和γ1为铲刀(19)根据工况及物料特性设置的角度参数值；当i s ≤i c2 时，即表示铲刀(19)前方物料负载阻力增大，使液力变矩器工作在低效区，辅助阀(13)上的电磁阀B(8)得电，使液压油通过单向阀(14)、辅助阀(13)到回转油缸(12)，实现铲刀(19)的回转，使铲刀(19)的回转角度β增大，铲刀(19)等效作业宽度变小，作业阻力减小。
2.根据权利要求1所述的辅助铲刀回转液压系统的控制方法，其特征在于：当β≤ε2时，变速箱档位不变，辅助阀(13)上的电磁阀B(8)得电，铲刀(19)的回转角度β进一步增大，其中，ε2为铲刀(19)根据工况及物料特性设置的角度的最大数值。
3.根据权利要求1所述的辅助铲刀回转液压系统的控制方法，其特征在于：当β≥ε1时，铲刀(19)等效作业宽度已调整到最小容许等效宽度，表示当前铲刀(19)前方负载阻力仍较大，控制器(5)控制变速箱档位电磁阀(7)实现降档，档位信息S＝S-1，其中，ε1为铲刀(19)根据工况及物料特性设置的角度参数值。
4.根据权利要求3所述的辅助铲刀回转液压系统的控制方法，其特征在于：降档后若当i s ≤i c2 ，控制器(5)继续控制变速箱档位电磁阀(7)实现降档，当降到一档时，若i s ≤i c2 ，则表示铲刀(19)前方负载仍较大，液力变矩器进入低效区，当i s ≤i c3 时，表示此刻即将出现打滑，指示灯闪烁，仅靠铲刀(19)的回转角度调整不能实现降负载，操作者手动控制铲刀(19)的升降，实现降负载；其中，i c3 为整机打滑时液力变矩器的涡轮转速与液力变矩器泵轮转速的比值。
