一种基于滚动时域控制的航空器冲突管理方法

本发明提供了一种基于滚动时域控制的航空器冲突管理方法，包括：获取多个航空器当前的实时运行状态，设定滚动时域周期，基于航空器动力学模型预测滚动时域周期内的航空器4D预测航迹；建立飞行器冲突探测模型，对滚动时域周期内的每一对航空器进行冲突探测；确定航空器滚动时域最优解脱模型，在给定的滚动时域周期内，滚动计算各航空器的最优调控策略并生成航空器操纵输入量，并反馈矫正航空器的4D预测航迹，实现最优冲突解脱。本发明为面向四维航迹运动的航空器间隔管理提供了一种快速实现方法，为战术阶段冲突探测与最优解脱方法等方面提供了技术支持，为下一代空管系统实现缩小飞行间隔和提升空域利用率提供技术支撑。