一种上料机器人、上料装置及电能表检定检测系统

本发明适用于计量产品检测技术领域，提供了一种上料机器人、上料装置及包括电能表检定检测系统，包括机器人及输送线，机器人包括座体、以及依次连接于座体上的第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和抓取手，第三旋转臂包括第三臂体以及收纳槽体，抓取手包括翻转臂、旋转臂、以及滑移手指，滑移手指同时向中间靠拢或者远离，翻转臂转动连接于第三臂体，滑移手指通过旋转臂与翻转臂连接，滑移手指可转动收纳于收纳槽体内。上料装置通过滑移手指与电能表的配合结构紧凑、抓取牢靠，使电能表稳妥的被夹取和放开，防止夹取中滑落而损坏电能表；通过设置在第三臂体上的收纳槽体，使滑移手指可转动收纳于收纳槽体内，方便收纳和搬运。