1.一种地基增强卫星导航系统的伪卫星布设方法,基于北斗卫星导航系统,其特征在于,所述布设方法包括如下步骤:步骤S1,分析待布设伪卫星区域的北斗导航卫星可见性;步骤S2,在所述北斗导航卫星可见性分析结果中,将可见性低于预设阈值的区域,作为第一待选区域;步骤S3,分析所述待布设伪卫星区域内光纤链路,划定可用光纤链路区域;步骤S4,寻找所述伪卫星布设第一待选区域和所述可用光纤链路区域的重合区域,作为第二待选区域;步骤S5,在所述第二待选区域内,选择网管中心作为初步点位;步骤S6,对所述初步点位逐个进行伪卫星可见性分析、精度因子计算,并进行伪卫星/北斗卫星导航系统协同模式的可见性、精度因子计算,将满足预定精度因子阈值的初步点位作为布设点位,根据所述布设点位进行伪卫星布设。
2.根据权利要求1所述的地基增强卫星导航系统的伪卫星布设方法,其特征在于,所述北斗导航卫星可见性分析,同时考虑信号传播中的电离层延迟改正量、星历误差项和多路径效应。
3.根据权利要求2所述的地基增强卫星导航系统的伪卫星布设方法,其特征在于,所述卫星可见性通过以下步骤计算:选定坐标系为地心地固系CGCS2000,在此坐标系下,卫星S的坐标向量为 地面观测点P的坐标向量为 卫星的星下点为S′;卫星和地面观测点之间的距离为:由下式(2)计算卫星相对于地面观测点的观测角度:其中,R+R e 为卫星S到地心的距离;R e 为地球半径;α为卫星和地面观测点到地心的夹角;γ为卫星和地心到地面观测点的夹角;e为卫星相对地面观测点的仰角。
4.根据权利要求1所述的地基增强卫星导航系统的伪卫星布设方法,其特征在于,所述光纤链路,用于实现伪卫星、监测站网络间亚纳秒时间传递及时间同步。
5.根据权利要求1所述的地基增强卫星导航系统的伪卫星布设方法,其特征在于,所述精度因子DOP值,是用户等效距离误差UERE到最终定位误差或定时误差的放大系数,包括几何精度因子GDOP、位置精度因子PDOP、水平精度因子HDOP。
6.根据权利要求5所述的地基增强卫星导航系统的伪卫星布设方法,其特征在于,所述精度因子DOP,具体计算过程如下:在用户的本地坐标系中,设矩阵G为用户到定位星S i 的 方向余弦矩阵,i = 1,2 … k,k ≥ 4 , 表示为:其中,l i ,m i ,n i 分别为用户到定位星S i 的方向余弦;记矩阵(G T G) -1 的主对角线元素为σ ii ,i=1,2,3,4,则对零均值等精度的独立观测而言,各DOP值分别为: