1.一种计及动作时序的电网在线快速主动解列策略计算方法,所述方法包括:基于失步振荡过程中不同场景下的节点的电压矢量变化特征,提取振荡中心的电压矢量的几何特征,确定振荡中心的所在位置,基于振荡中心的所在位置初选解列断面,所述解列断面满足解列前机组的同调性约束;基于初选的解列断面,在同调性约束下进行解列断面的邻域割集断面搜索,获取多个邻域割集断面;对多个邻域割集断面中各个邻域割集断面的所有开断方式,进行功率突变量的遍历计算,确定与各个邻域割集断面相对应的最佳开断方式;基于最佳开断方式的类别对多个邻域割集断面进行分类,包括:同时开断方式为最佳的割集断面、相继开断方式为最佳的割集断面;计算所有割集断面的同时开断方式下的极限解列角或最早解列角,筛选出满足当前时刻割集断面的主网孤岛等值功角小于所述极限解列角或当前时刻割集断面的主网孤岛等值功角大于最早解列角的割集断面,筛选出的割集断面满足解列后主网孤岛的功角稳定性约束;优选割集断面中使得主网孤岛不平衡功率绝对值最小的割集断面,计算解列动作时序;基于解列动作时序进行主动解列。
2.根据权利要求1所述的方法,所述基于失步振荡过程中不同场景下的节点的电压矢量变化特征,提取振荡中心的电压矢量的几何特征,包括:振荡中心的电压矢量是所述电压矢量所在线路端点电压矢量构成的三角形之高,其中端点电压矢量的三角形底角均非钝角。
3.根据权利要求1所述的方法,所述确定振荡中心的所在位置,包括:振荡中心所在线路两端点电压矢量之对角非钝角,据此构建振荡中心定位判据,如式(1)(2)所示;式中 分别为线路两端电压;θ为两电压矢量的相角差,即线路相位差。
4.根据权利要求1所述的方法,所述解列断面满足解列前机组的同调性约束,还包括:电网内非同调机群间发生失步振荡时,依据呈现在失步联络断面上的电压矢量变化特征筛选解列断面,满足解列前机组的同调性约束。
5.根据权利要求1所述的方法,所述获取多个邻域割集断面,包括:当初选断面中的线路元素数n时,若仅考虑以上一级或下一级线路方式进行搜索,则最多可获得3 n 个邻域割集。
6.根据权利要求1所述的方法,所述主网孤岛,还包括:原始电力网络发生失步振荡时,少数失去稳定的发电机组被解列处理后,剩余的稳定发电机组所组成的主体孤岛电网为主网孤岛。
7.根据权利要求1所述的方法,所述对多个邻域割集断面中各个邻域割集断面的所有开断方式,进行功率突变量的遍历计算,还包括:考虑发电机二阶模型和恒阻抗负荷模型的暂稳计算模型满足工程计算的精度要求,网络潮流方程可表示为:式(3)中下标D、G分别表示负荷、发电机节点;其中,Y DD 为负荷节点自导纳,Y DG 为负荷节点和发电机节点间的互导纳,Y GD 为发电机节点和负荷节点间的互导纳,Y GG 为发电机节点自导纳, 为负荷节点的电压, 为发电机节点的电压, 为负荷节点的注入电流, 为发电机节点的注入电流;网络注入电流仅来自发电机节点,故负荷节点注入电流 为0,由此消去负荷节点后可得:式(4)和式(5)中, 为表示发电机节点的注入电流;P G 为表示发电机节点的注入有功;Q G 为发电机节点的注入无功; 为发电机节点的注入电流的共轭;对于同时开断方式的割集断面,计算该时刻下主网孤岛收缩至发电机内电势的节点导纳阵,基于式(4)获取解列后0+时刻的发电机注入电流,基于式(5)获取主网孤岛内各台机的注入功率及等值功率突变量ΔP1;对于相继开断方式,针对首次动作线路作预想开断后的电网,计算收缩至发电机内电势的节点导纳阵,进而获取主网孤岛内各台机的注入功率及最大的等值功率突变量ΔP2。
8.根据权利要求7所述的方法,所述基于最佳开断方式的类别对多个邻域割集断面进行分类,包括:ΔP2大于ΔP1的断面,属于相继开断方式为最佳的割集断面;ΔP2小于ΔP1,属于同时开断方式为最佳的割集断面。
9.根据权利要求1所述的方法,所述计算所有割集断面的同时开断方式下的极限解列角或最早解列角,包括:等值功率突变量ΔP>0时,基于式(6)计算当前时刻的相对动能S remain ,进而基于等面积定则,结合式(7)可求解线路同时开断方式下的极限解列角δ csa ;而等值功率突变量ΔP<0时,可求解同时开断方式下的最早解列角δ esa ;P Eq1 、P Eq2 分别为故障切除后的主网孤岛等值功-角特性预估曲线、系统解列后等值功-角特性预估曲线,P Meq 、P Fault 分别为主网孤岛等值机械功率、故障期间主网孤岛等值功-角特性,故障前稳态等值功角为δ 0 ,故障切除时刻对应等值功角为δ cl ,当前时刻等值功角为δ SA ,解列后等值功-角特性预估曲线P Eq2 与等值机械功率P Meq 的交点对应的功角为δ u2 。
10.根据权利要求1所述的方法,所述计算解列动作时序,还包括:考虑两次线路开断能够实现系统完全解列的情况,相继开断方式下两次线路开断动作的时序确定:首次开断时刻对应的等值功角差δ S1 需满足在解列功角区间内,解列功角区间通过同时开断方式求取;最后一次开断时刻对应的等值功角差δ S2 选择方法如式(8);若首次开断动作后的功-角特性预估曲线与完全解列后的功-角特性预估曲线相交,该交点对应的等值功角差δ lim 应为δ S2 的上限;或交点不存在时,δ lim =δ u2 ;δ S2 =δ S1 +(δ u2 -δ S1 )/3(δ S1 ≤δ S2 <δ lim ) (8)。
11.一种计及动作时序的电网在线快速主动解列策略计算系统,所述系统包括:初始单元,用于基于失步振荡过程中不同场景下的节点的电压矢量变化特征,提取振荡中心的电压矢量的几何特征,确定振荡中心的所在位置,基于振荡中心的所在位置初选解列断面,所述解列断面满足解列前机组的同调性约束;获取单元,用于基于初选的解列断面,在同调性约束下进行解列断面的邻域割集断面搜索,获取多个邻域割集断面;第一计算单元,用于对多个邻域割集断面中各个邻域割集断面的所有开断方式,进行功率突变量的遍历计算,确定与各个邻域割集断面相对应的最佳开断方式;分类单元,用于基于最佳开断方式的类别对多个邻域割集断面进行分类,包括:同时开断方式为最佳的割集断面、相继开断方式为最佳的割集断面;选择单元,用于计算所有割集断面的同时开断方式下的极限解列角或最早解列角,筛选出满足当前时刻割集断面的主网孤岛等值功角小于所述极限解列角或当前时刻割集断面的主网孤岛等值功角大于最早解列角的割集断面,筛选出的割集断面满足解列后主网孤岛的功角稳定性约束;第二计算单元,优选割集断面中使得主网孤岛不平衡功率绝对值最小的割集断面,计算解列动作时序;执行单元,用于基于解列动作时序进行主动解列。