1.一种基于用户体验的伪卫星和北斗卫星信号兼容方法，其特征在于，所述方法包括：伪卫星信号频率采用与北斗卫星导航系统的同频同构信号；伪卫星扩频伪随机码从北斗卫星信号预留码中选取，采用CDMA方式发射扩频伪随机码，具体地：伪卫星的伪随机码与现有北斗卫星信号伪码属于同一码空间，多颗轨道卫星及伪卫星各自分配具有一定特性的正交地址码，然后分别进行信号调制和发射，运用了各个信号地址码型之间的不同和正交性来实现信号的分离，最大限度的保证信号之间的非相关性，降低北斗用户终端的改造成本；伪卫星通信信号采用TDMA方式发射，从而实现伪卫星与北斗卫星的信号兼容，用户获得兼容信号；在用户终端接收伪卫星和/或卫星信号时，首先，兼容信号需满足接收机正常捕获不同伪卫星信号强度下的卫星信号和伪卫星信号的脉冲信号占空比；其次，伪卫星在确定了脉冲占空比后，计算伪卫星的发射功率范围，从而确立伪卫星信号远近边界距离比；所述确立伪卫星信号远近边界距离比，具体包括：伪卫星到远边界的距离取决于伪卫星发射信号的功率电平；根据电波在自由空间传播路径损耗原理，接收机接收的信号与发射机发射功率和路径损耗相关，接收机在地面运动时可视为与卫星的距离保持不变，因此接收功率可稳定保持在ICD规定的-133dBm；为了保证伪卫星信号不干扰普通北斗用户机，在距离伪卫星d 1 的一个固定点位A，接收机接收到的伪卫星信号为-103dBm，则根据公式：接收机接收功率＝伪卫星发射功率-路径损耗，可以计算出伪卫星的发射功率；如伪卫星发射功率恒定，受接收机接收灵敏度的限制，伪卫星信号的最远作用距离d 2 也随之确定，据此可计算出伪卫星信号作用远/近边界距离比d＝d 2 /d 1 。
2.根据权利要求1所述的伪卫星和北斗卫星信号兼容方法，其特征在于，所述同频同构信号，为与北斗卫星导航系统相同的B1和B3频点。
3.根据权利要求2所述的伪卫星和北斗卫星信号兼容方法，其特征在于，B1频点为1561.098MHz，B3频点为1268.52MHz。
4.根据权利要求1所述的伪卫星和北斗卫星信号兼容方法，其特征在于，所述伪卫星通信信号采用TDMA方式发射，伪卫星采用脉冲调制方式，仅在特定脉冲时隙发射伪卫星信号，其他时间保持静默，从而降低用户兼容接收难度。
5.根据权利要求2或3所述的伪卫星和北斗卫星信号兼容方法，其特征在于，所述兼容信号满足接收机正常捕获不同伪卫星信号强度下的卫星信号和伪卫星信号的脉冲信号占空比。
6.根据权利要求5所述的伪卫星和北斗卫星信号兼容方法，其特征在于，当采用B1频点C码时，伪卫星脉冲信号调制方式为，伪卫星脉冲信号占空比为1/16；B1I支路周期为1ms，码长2046bit；将伪卫星信号的2046位伪随机码依次分割为16份，前15毫秒发送128bit，第16毫秒发送126bit，每16毫秒完成一个伪卫星信号码片的发送。
