一种利用地面反射回波时延扩展的测姿方法

1.一种利用地面反射回波时延扩展的测姿方法，所述测姿是指确定天线波束中心线与地面法线方向之间的夹角φ，其特征在于，包括以下步骤：S1、设定天线发射信号的半波束宽度θ，阈值μ＝cos(2θ)；S2、天线以已知的波束宽度向地面发射测姿信号；S3、天线接收地面反射的回波信号，并确定地面反射的回波信号中的早达回波时延τ 1 和晚达回波时延τ 2 ；S4、由早达回波时延τ 1 和晚达回波时延τ 2 的比值确定地面反射回波时延扩展η＝τ 1 /τ 2 ，并与阈值比较，判断反射回波时延扩展是否小于阈值，若是，则测姿结果为：否则，测姿结果为：φ＝arccos(τ 1 /τ 2 )-θ。