1.一种铁路异物防侵三维智能识别机器人设备，其特征在于，包括：近景双目采集相机，所述近景双目采集相机包括第一图像采集电路，通过所述第一图像采集电路，获取第一时刻t1的近景视野范围内的第一左目图像和第一右目图像；远景双目采集相机，所述远景双目采集相机包括第二图像采集电路，通过所述第二图像采集电路，获取与第二时刻t2远景视野范围内的第二左目图像和第二右目图像，所述第二时刻t2大于所述第一时刻t1，所述第二时刻t2与所述第一时刻t1具有预设的时间间隔△t；激光雷达，所述激光雷达分别在第一时刻t1对远景视野内的物体进行扫描、在第二时刻t2对近景视野内的物体进行扫描，得到远景扫描图像和近景扫描图像；数据处理模块，所述数据处理模块基于所述第一左目图像、所述第一右目图像确定第一时刻t1的第一深度图像，基于所述第二左目图像、所述第二右目图像确定第二时刻t2的第二深度图像；通过所述近景扫描图像和所述第一深度图像，确定目标对象在第一时刻t1的第一空间运动矢量，通过所述远景扫描图像和所述第二深度图像，确定目标对象在第二时刻t2的第二空间运动矢量；基于第二空间运动矢量和第一空间运动矢量的差值，确定所述目标对象是否为侵入的铁路异物。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一图像采集电路，包括：光感应模块，用于检测近景双目采集相机附近的光照强度，以便于生成光照强度信号；激活模块，所述激活模块与所述光感应模块连接，用于在所述光照强度信号的满足预定条件时，生成激活信号；第一触发模块，所述第一触发模块在接收到所述激活模块的激活信号后，获取当前的第一时刻t1，并在第一时刻触发第一图像采集电路的近景图像拍摄操作，并在图像拍摄操作完成之后，生成触发信息并将所述第一时刻t1传送给所述第二图像采集电路。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述近景双目采集相机，还包括：第一图像处理模块，所述第一图像处理模块用于对获取到的第一左目图像和第一右目图像进行图像预处理操作。
4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二图像采集电路，包括：信号接收模块，用于接收所述第一图像采集电路发送的触发信息以及第一时刻t1；第二触发模块，所述第二触发模块在接收到所述信号接收模块获取到的触发信息之后，基于预设的时间间隔△t，确定第二时刻t2，并在第二时刻t2控制所述第二图像采集电路进行远景图像拍摄。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述远景双目采集相机还包括：第二图像处理模块，所述第二图像处理模块用于对获取到的第二左目图像和第二右目图像进行图像预处理操作。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述激光雷达，包括：激光感应器，用于将激光反射信号转换为电信号；激光供电电源，用于为所述激光感应器提供供电电压；比较器，所述比较器具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一输入端耦接到所述激光供电电源，所述第一输入端通过电容耦接到跨阻放大器的输入端；所述第二输入端耦接阈值电压；开关器件，所述开关器件具有控制端、第一端和第二端，所述控制端耦接到所述比较器的输出端，所述第一端耦接到第二电压源，所述第二端耦接到所述跨阻放大器的输入端或输出端。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述激光雷达，还包括：数据采集模块，所述数据采集模块用于采集和存储激光雷达获得的采样数据；分割模块，用于根据采集到的激光传感器数据进行像素分割，形成包含不同目标对象的图像。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述数据处理模块还用于：针对目标对象在二维相平面中的坐标(X,Y)，基于在第一深度图像对应的深度缓存中搜索该坐标的深度值Z；将(X,Y,Z)作为第一空间运动矢量。
9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述数据处理模块还用于：获取近景视角的第一空间坐标；基于所述第一空间坐标，计算所述近景视角的空间旋转矩阵及平移矩阵；将所述空间旋转矩阵及所述平移矩阵的乘积，作为所述近景视角的第一变换矩阵。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述数据处理模块还用于：判断第二空间运动矢量和第一空间运动矢量的差值是否大于预定值；若是，则将大于预定值的目标对象确定为侵入的铁路异物；基于所述第一空间坐标，确定所述侵入的铁路异物的实际坐标位置；基于所述实际坐标位置，对所述铁路异物进行提醒操作。
