1.一种基于序分量提高电力系统混合仿真稳定性的方法,其特征在于,包括:在混合仿真的零时刻,完成机电暂态仿真系统初始化,并完成电磁暂态仿真系统初始化;其中,所述完成机电暂态仿真系统初始化,包括:将机电暂态仿真系统中的二次控制系统退出;自混合仿真时刻大于零时刻起,在每个机电暂态仿真系统的仿真时步中:从混合仿真系统的边界接口获取电磁暂态仿真系统生成的电流向量;在判断电磁暂态仿真系统生成的电流向量满足预先设定的电磁侧对称稳态运行条件时,确定混合仿真系统进入稳态;在判断电磁暂态仿真系统生成的电流向量不满足预先设定的电磁侧对称稳态运行条件时,继续下一个仿真时步;在确定混合仿真系统进入稳态时,将机电暂态仿真系统中的二次控制系统投入;其中,所述从混合仿真系统的边界接口获取电磁暂态仿真系统生成的电流向量,包括:从混合仿真系统的边界接口获取自电磁侧注入机电侧的负序及零序电流向量;相应地,所述判断电磁暂态仿真系统生成的电流向量满足预先设定的电磁侧对称稳态运行条件,包括:计算所有的机电-电磁边界接口自电磁侧注入机电侧的负序电流幅值向量I 2 的L ∞ 范数和零序电流幅值向量I 0 的L ∞ 范数,并取这二者中的较大值作为序分量最大值I max ;如果所述序分量最大值I max 小于预先设置的电流阈值,则判断电磁暂态仿真系统生成的电流向量满足预先设定的电磁侧对称稳态运行条件;相应地,所述判断电磁暂态仿真系统生成的电流向量不满足预先设定的电磁侧对称稳态运行条件,包括:计算所有的机电-电磁边界接口自电磁侧注入机电侧的负序电流幅值向量I 2 的L ∞ 范数和零序电流幅值向量I 0 的L ∞ 范数,并取这二者中的较大值作为序分量最大值I max ;如果所述序分量最大值I max 不小于预先设置的电流阈值,则判断电磁暂态仿真系统生成的电流向量不满足预先设定的电磁侧对称稳态运行条件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述完成机电暂态仿真系统初始化,还包括:根据三相平衡的潮流解求解机电暂态仿真系统中各状态量的初始值;根据所述各状态量的初始值,从零时刻启动所述机电暂态仿真系统。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述完成电磁暂态仿真系统初始化,包括:将各状态量的初始值设置为零或将预先指定的多个状态量的初始值设置为根据给定的三相平衡的潮流解计算确定的数值,并从零时刻启动所述电磁暂态仿真系统。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述机电暂态仿真系统中的二次控制系统包括机电侧的继电保护和安自装置;所述电力系统包括特高压直流输电系统;所述特高压直流输电系统对应有基于瞬时量建模的电磁暂态仿真系统;所述特高压直流输电系统还对应有基于相量建模的机电暂态仿真系统;所述混合仿真系统在电磁暂态仿真系统和机电暂态仿真系统的边界接口处,利用瞬时量和相量进行模型转换和数据交换,完成多时间尺度的机电-电磁混合仿真。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定混合仿真系统进入稳态时,记录当前的混合仿真时刻为混合仿真系统进入稳态的时刻;以混合仿真系统进入稳态的时刻为稳态时刻,以所述稳态时刻为新的零时刻,采用所述稳态时刻电磁暂态仿真系统的状态量,并采用所述稳态时刻机电暂态仿真系统的状态量,从新的零时刻启动所述混合仿真系统进行基于故障或者扰动的稳定性校核。
6.一种基于序分量提高电力系统混合仿真稳定性的装置,其特征在于,包括:初始化单元,用于:在混合仿真的零时刻,完成机电暂态仿真系统初始化,并完成电磁暂态仿真系统初始化;其中,所述完成机电暂态仿真系统初始化,包括:将机电暂态仿真系统中的二次控制系统退出;进入稳态判断单元,用于:自混合仿真时刻大于零时刻起,在每个机电暂态仿真系统的仿真时步中,从混合仿真系统的边界接口获取电磁暂态仿真系统生成的电流向量;在判断电磁暂态仿真系统生成的电流向量满足预先设定的电磁侧对称稳态运行条件时,确定混合仿真系统进入稳态;在判断电磁暂态仿真系统生成的电流向量不满足预先设定的电磁侧对称稳态运行条件时,继续下一个仿真时步;二次控制系统投入单元,用于:在确定混合仿真系统进入稳态时,将机电暂态仿真系统中的二次控制系统投入;其中,所述从混合仿真系统的边界接口获取电磁暂态仿真系统生成的电流向量,包括:从混合仿真系统的边界接口获取自电磁侧注入机电侧的负序及零序电流向量;相应地,所述判断电磁暂态仿真系统生成的电流向量满足预先设定的电磁侧对称稳态运行条件,包括:计算所有的机电-电磁边界接口自电磁侧注入机电侧的负序电流幅值向量I 2 的L ∞ 范数和零序电流幅值向量I 0 的L ∞ 范数,并取这二者中的较大值作为序分量最大值I max ;如果所述序分量最大值I max 小于预先设置的电流阈值,则判断电磁暂态仿真系统生成的电流向量满足预先设定的电磁侧对称稳态运行条件;相应地,所述判断电磁暂态仿真系统生成的电流向量不满足预先设定的电磁侧对称稳态运行条件,包括:计算所有的机电-电磁边界接口自电磁侧注入机电侧的负序电流幅值向量I 2 的L ∞ 范数和零序电流幅值向量I 0 的L ∞ 范数,并取这二者中的较大值作为序分量最大值I max ;如果所述序分量最大值I max 不小于预先设置的电流阈值,则判断电磁暂态仿真系统生成的电流向量不满足预先设定的电磁侧对称稳态运行条件。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述初始化单元包括机电暂态仿真系统初始化模块,用于:将机电暂态仿真系统中的二次控制系统退出;根据三相平衡的潮流解求解机电暂态仿真系统中各状态量的初始值;根据所述各状态量的初始值,从零时刻启动所述机电暂态仿真系统。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述初始化单元包括电磁暂态仿真系统初始化模块,用于:将各状态量的初始值设置为零或将预先指定的多个状态量的初始值设置为根据给定的三相平衡的潮流解计算确定的数值,并从零时刻启动所述电磁暂态仿真系统。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述机电暂态仿真系统中的二次控制系统包括机电侧的继电保护和安自装置;所述电力系统包括特高压直流输电系统;所述特高压直流输电系统对应有基于瞬时量建模的电磁暂态仿真系统;所述特高压直流输电系统还对应有基于相量建模的机电暂态仿真系统;所述混合仿真系统在电磁暂态仿真系统和机电暂态仿真系统的边界接口处,利用瞬时量和相量进行模型转换和数据交换,完成多时间尺度的机电-电磁混合仿真。