闸机系统以及闸机系统的控制方法

本发明涉及一种闸机系统以及闸机系统的控制方法。闸机系统，包括：至少一道闸门；激光雷达，对所述闸门内外的预定区域进行人或物体检测；控制单元，基于所述激光雷达的检测信息来控制所述闸门的关闭。通过上述闸机系统，能够减少部件数量，从而减少线缆数量、降低成本。