1.一种用于解冻装置的解冻方法,所述解冻装置内限定有用于搁置待解冻物的解冻腔室,所述解冻腔室的至少一部分底壁上涂覆有由热致变色材料制成且与所述待解冻物接触的变色层,所述变色层配置成其温度随所述待解冻物的温度变化至变色温度时呈现不同的颜色,所述解冻腔室的上方还具有拍摄角度朝向所述变色层的成像单元;所述解冻方法包括:控制所述成像单元进行拍摄,以获取第一图像;对所述第一图像进行预处理,以剔除所述第一图像中所述待解冻物的图像区域,并得到第二图像;提取所述第二图像中每个像素点的颜色信息;根据所述颜色信息确定出所述第二图像所表征的温度值;和在所述温度值大于预设温度阈值情况下,停止解冻。
2.根据权利要求1所述的解冻方法,其中,对所述第一图像进行预处理的步骤还包括:使用预先储存的待解冻物模型与所述第一图像中进行匹配,以确定出所述第一图像中所述待解冻物的图像区域;和将所述第一图像中所述待解冻物的图像区域进行灰度化处理。
3.根据权利要求2所述的解冻方法,其中,使用预先储存的待解冻物模型与所述第一图像中进行匹配,以确定出所述第一图像中所述待解冻物的图像区域的步骤还包括:记录所述第一图像中所述待解冻物的图像区域的图像信息,并作为所述待解冻物模型的后续训练样本。
4.根据权利要求1所述的解冻方法,其中,根据所述颜色信息确定出所述第二图像所表征的温度值的步骤还包括:从预先储存的颜色对比模型中查询每个像素点的所述颜色信息对应的温度值,并且将最高的所述温度值作为所述第二图像所表征的温度值。
5.根据权利要求1所述的解冻方法,其中,所述解冻腔室内设置有用于产生射频信号的射频发生模块、根据所述射频信号在所述解冻腔室内产生射频波的射频天线以及用于检测所述射频天线的入射波信号和反射波信号的检测模块;并且控制所述成像单元进行拍摄,以获取第一图像的步骤还包括:获取所述入射波信号的电压和电流,以及所述反射波信号的电压和电流;根据所述入射波信号的电压和电流、以及所述反射波信号的电压和电流计算所述待解冻物的介电系数的变化速率;判断所述待解冻物的介电系数的变化速率是否小于预设速率阈值;和在所述介电系数的变化速率小于预设速率阈值的情况下,向所述成像单元发送拍摄指令。
6.根据权利要求5所述的解冻方法,其中,在获取所述入射波信号的电压和电流,以及所述反射波信号的电压和电流的步骤之前还包括:获取所述解冻腔室被放入待解冻物的事件。
7.根据权利要求1所述的解冻方法,其中,所述预设温度阈值为-4℃~4℃范围内任一数值。
8.一种解冻装置,包括:壳体,内限定有用于搁置待解冻物的解冻腔室,所述解冻腔室的至少一部分底壁上涂覆有由热致变色材料制成且与所述待解冻物接触的变色层,所述变色层配置成其温度随所述待解冻物的温度升高至变色温度时呈现不同的颜色;成像单元,设置于所述解冻腔室的顶壁且拍摄角度朝向所述变色层,配置成获取第一图像;和控制单元,其包括存储器以及处理器,所述存储器内存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,用于实现根据权利要求1至7中任一项所述的解冻方法。
9.根据权利要求8所述的解冻装置,还包括:光源单元,设置于所述解冻腔室的上方,配置成为所述成像单元的拍摄提供光线。
10.一种冷藏冷冻装置,包括:箱体,其内限定有至少一个容纳空间;和根据权利要求8或9中任一项所述的解冻装置,所述解冻装置设置于任意一个所述容纳空间。