1.一种角型轴承箱的孔自动加工设备，其特征在于，包括底板（1）和设置于底板（1）之上的夹持定位组件（2）、三轴移动组件以及钻孔机构（3），夹持定位组件（2）固定设置于底板（1）的顶部，三轴移动组件通过若干个立柱（4）固定设置于夹持定位组件的正上方，钻孔机构（3）设置于三轴移动组件的输出端上，夹持定位组件（2）包括载台（5）和设置于载台（5）上的定心夹具以及斜向定位夹具，定心夹具包括若干个用于向外撑紧角型轴承箱（31）的撑紧块（6），斜向定位夹具包括两个能够沿着圆周方向抵紧角型轴承箱（31）两边的撑紧杆（7）；定心夹具还包括圆形托板（8）、薄型气缸（9）和一根用于同步推拉所有撑紧块（6）的驱动轴（10），圆形托板（8）固定设置于载台（5）上，载台（5）、圆形托板（8）和驱动轴（10）三者共轴线设置，薄型气缸（9）呈竖直状态设置于载台（5）的底部，薄型气缸（9）通过四个气缸支架与载台（5）的底部固定连接，薄型气缸（9）的输出轴竖直向上设置，驱动轴（10）的下端竖直向下穿过圆形托板（8）和载台（5）并与薄型气缸（9）的输出轴固定连接；驱动轴（10）的上端固定设置有一截外螺纹，并且该外螺纹段外活动套设有一个环形铰接座（11），环形铰接座（11）的上下侧分别设置有一个旋设于驱动轴（10）上端的锁紧螺母（12），两个锁紧螺母（12）分别从上下侧抵紧圆形铰接座，所有撑紧块（6）均滑动设置于圆形托板（8）上并且所有撑紧块（6）均呈沿圆周方向均匀分布，环形铰接座（11）与每个撑紧块（6）之间均通过一根倾斜设置的连杆（13）相连，每个连杆（13）的两端均分别与环形铰接座（11）和对应的撑紧块（6）铰接，每个撑紧块（6）的顶部均开设有一个铰接槽（14）；圆形托板（8）的中心处设置有若干个演圆周方向均匀分布的条形滑槽（15），每个条形滑槽（15）的长度方向均与圆形托板（8）的半径方向一致，每个撑紧块（6）的底部均与对应的条形滑槽（15）滑动配合，每个条形滑槽（15）的两侧壁上均设置有横向滑槽（16），每个撑紧块（6）的底部两侧均设有用于配合横向滑槽（16）的横向滑条（17），所有撑紧块（6）互相远离的一端均为能够贴合于角型轴承箱（31）内缘的弧面结构（18）；斜向定位夹具还包括双杆气缸（19）和两个拉杆（20），载台（5）的外缘处固定设置有一个水平向外延伸的支撑板（21），双杆气缸（19）呈水平固定设置于支撑板（21）上并且其输出端沿着载台（5）的半径方向指向圆心，载台（5）靠近双杆气缸（19）的一侧开始有一个上下贯通的弧形滑槽（22），弧形滑槽（22）与载台（5）共轴线设置，两个撑紧杆（7）呈竖直状态滑动设置于弧形滑槽（22）中，并且两个撑紧杆（7）呈对称分布于弧形滑槽（22）的两端，两个拉杆（20）的两端分别与两个撑紧杆（7）和双杆气缸（19）的输出轴连接；每个撑紧杆（7）下端均呈纵向间隔设置有两个支撑片（23），两个支撑片（23）分别贴合载台（5）的上下侧，撑紧杆（7）的下端还设置有位于支撑片（23）之上的环槽（24），拉杆（20）的一端套设于环槽（24）中，拉杆（20）的另一端与双杠气缸连接，双杆气缸（19）的输出端上固定连接有一个L型支撑座（25），L型支撑座（25）上固定设置有两个用于供拉杆（20）端部套接的固定轴（26）。
2.根据权利要求1所述的一种角型轴承箱的孔自动加工设备，其特征在于，三轴移动组件包括X向移动机构、Y向移动机构（29）和Z向移动机构（30），X向移动机构包括X向丝杆滑台（27）和X向导轨（28），X向丝杆滑台（27）和X向导轨（28）分别固定设置于对应的立柱（4）顶部，Y向移动机构（29）横向架设于X向丝杆滑台（27）和X向导轨（28）之上，并且Y向移动机构（29）的一端与X向丝杆滑台（27）的输出端连接，另一端与X向导轨（28）滑动连接，Z向移动机构（30）与Y向移动机构（29）的输出端固定连接，钻孔机构（3）呈竖直状态与Z向移动机构（30）的输出端连接。
3.根据权利要求1述的一种角型轴承箱的孔自动加工设备，其特征在于，圆形托板（8）上的外缘处开设有若干个用于避让钻孔机构（3）的避让缺口（34），所有避让缺口（34）沿圆形托板（8）的圆周方向均匀分布。
