1.一种配电网双层协同调度方法，应用于配电网调度终端，其特征在于，包括：接收充电总功率，所述充电总功率为根据时段电价和充电站充电记录，通过配置在充电站调度终端的下层调度模型的目标函数以及约束条件进行优化调度所得到的；所述下层调度模型的目标函数具体包括：式中：F l 为第l个充电站的充电费用，N l 为第l个充电站接入电动汽车数量，c t 为t时段充电电价， 为表征第l个充电站第n辆电动汽车充电状态的0-1变量， 第l个充电站第n辆电动汽车的充电功率，Δt为优化时间间隔；所述下层调度模型的约束条件包括：充电需求约束、充电时间约束和充电总功率约束；将所述充电总功率输入至上层调度模型，通过所述上层调度模型的目标函数以及约束条件进行优化调度，得到充电总功率调度结果以及所述配电网调度优化结果对应的充电总功率松弛差值；当所述充电总功率松弛差值小于预置的精度阈值，则输出所述充电总功率调度结果；所述上层调度模型的目标函数为：式中：T为调度周期，r ij 为配电网中的节点i和节点j之间支路的电阻，h ij,t 为t时段节点i和节点j之间支部电流幅值的平方，ΔP l,t 为第l个充电站的充电总功率松弛差值，M为所述充电总功率松弛差值的惩罚系数；所述上层调度模型的约束条件包括：节点功率约束、节点电压幅值约束、线路功率约束、节点电压相角约束和发电机组出力约束。
2.一种配电网双层协同调度方法，应用于充电站调度终端，其特征在于，包括：获取充电站充电记录；根据时段电价和所述充电站充电记录，通过配置在充电站调度终端的下层调度模型的目标函数以及约束条件进行优化调度，得到车辆充电方案调度结果以及所述车辆充电方案调度结果对应的充电总功率；将所述充电总功率发送至配电网调度终端，使得所述配电网调度终端根据所述充电总功率得到充电总功率调度结果；所述下层调度模型的目标函数具体包括：式中：F l 为第l个充电站的充电费用，N l 为第l个充电站接入电动汽车数量，c t 为t时段充电电价， 为表征第l个充电站第n辆电动汽车充电状态的0-1变量， 第l个充电站第n辆电动汽车的充电功率，Δt为优化时间间隔；所述下层调度模型的约束条件包括：充电需求约束、充电时间约束和充电总功率约束。
3.一种配电网上层调度装置，配置于配电网调度终端，其特征在于，包括：接收单元，用于接收充电总功率，所述充电总功率为根据时段电价和充电站充电记录，通过配置在充电站调度终端的下层调度模型的目标函数以及约束条件进行优化调度所得到的；所述下层调度模型的目标函数具体包括：式中：F l 为第l个充电站的充电费用，N l 为第l个充电站接入电动汽车数量，c t 为t时段充电电价， 为表征第l个充电站第n辆电动汽车充电状态的0-1变量， 第l个充电站第n辆电动汽车的充电功率，Δt为优化时间间隔；所述下层调度模型的约束条件包括：充电需求约束、充电时间约束和充电总功率约束；上层调度优化单元，用于将所述充电总功率输入至上层调度模型，通过所述上层调度模型的目标函数以及约束条件进行优化调度，得到充电总功率调度结果以及所述配电网调度优化结果对应的充电总功率松弛差值；结果输出单元，用于当所述充电总功率松弛差值小于预置的精度阈值，则输出所述充电总功率调度结果；所述上层调度模型的目标函数为：式中：T为调度周期，r ij 为配电网中的节点i和节点j之间支路的电阻，h ij,t 为t时段节点i和节点j之间支部电流幅值的平方，ΔP l,t 为第l个充电站的充电总功率松弛差值，M为所述充电总功率松弛差值的惩罚系数；所述上层调度模型的约束条件包括：节点功率约束、节点电压幅值约束、线路功率约束、节点电压相角约束和发电机组出力约束。
4.一种配电网下层调度装置，配置于充电站调度终端，其特征在于，包括：获取单元，用于获取充电站充电记录；下层调度优化单元，用于根据时段电价和所述充电站充电记录，通过配置在充电站调度终端的下层调度模型的目标函数以及约束条件进行优化调度，得到车辆充电方案调度结果以及所述车辆充电方案调度结果对应的充电总功率；发送单元，用于将所述充电总功率发送至配电网调度终端，使得所述配电网调度终端根据所述充电总功率得到充电总功率调度结果；所述下层调度模型的目标函数具体包括：式中：F l 为第l个充电站的充电费用，N l 为第l个充电站接入电动汽车数量，c t 为t时段充电电价， 为表征第l个充电站第n辆电动汽车充电状态的0-1变量， 第l个充电站第n辆电动汽车的充电功率，Δt为优化时间间隔；所述下层调度模型的约束条件包括：充电需求约束、充电时间约束和充电总功率约束。
5.一种配电网调度终端，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储与权利要求1所述的配电网双层协同调度方法相对应的程序代码；所述处理器用于执行所述程序代码。
6.一种充电站调度终端，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储与权利要求2所述的配电网双层协同调度方法相对应的程序代码；所述处理器用于执行所述程序代码。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中保存有与权利要求1所述的配电网双层协同调度方法相对应的程序代码。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中保存有与权利要求2所述的配电网双层协同调度方法相对应的程序代码。
