输送装置、以及检查系统

1.一种检查系统，包括：检查通道（200）；输送装置，所述输送装置在所述检查通道内移动并包括：行走机构（1），被构造成往复直线移动，并包括第一支撑框架（11）、以及安装在所述第一支撑框架上的固定基座（12）；旋转机构（2），包括旋转基座（21）和适用于驱动所述旋转基座相对于所述固定基座转动的第一驱动机构（22）；以及输送机构（3），包括：第二支撑框架（31），安装在所述旋转基座上；两组滚动机构（32），平行地安装在所述第二支撑框架上；至少一个第二驱动机构（33），安装在两组所述滚动机构之间，并适用于驱动两组所述滚动机构转动；以及测量机构（5），安装在所述行走机构上，所述测量机构被构造成测量所述行走机构的运动参数；以及检查装置（300），被构造成对所述输送装置输送的被检查目标进行检查，其中，所述运动参数包括测量机构的行走距离、行走速度、行走加速度，所述检查装置在控制器的控制下根据所述测量机构检测的所述行走机构的预定参数发射适用于检查所述目标的辐射束。 2.根据权利要求1所述的检查系统，还包括两个辅助输送机构，分别安装在所述检查通道的入口和出口处。 3.根据权利要求2所述的检查系统，其中，所述入口和出口的开口方向与所述行走机构的行走方向平行。 4.根据权利要求2所述的检查系统，其中，所述入口的开口方向与所述行走机构的行走方向平行，所述出口的开口方向与所述行走机构的行走方向垂直。 5.根据权利要求1所述的检查系统，还包括辅助输送机构，被检查的目标通过所述辅助输送结构进入或者离开所述检查通道。 6.根据权利要求1所述的检查系统，其中，所述检查装置根据所述测量机构检测的所述行走机构的预定行走距离发射适用于检查所述目标的辐射束。 7.根据权利要求6所述的检查系统，其中，所述测量机构包括：支撑架（51），安装在所述第一支撑框架上；转动轴（52），可转动地安装在所述支撑架上；转动轮（53），安装在所述转动轴的下端，所述转动轮被构造成在所述行走机构行走时转动；以及编码器（54），安装在所述支撑架上，并与所述转动轴的上端啮合。 8.根据权利要求7所述的检查系统，其中，所述测量机构还包括：弹性保持机构，所述弹性保持机构被构造成保持所述转动轮与导轨弹性地接触。 9.根据权利要求1-8中的任一项所述的输送装置，还包括轨道组件（4），所述行走机构被构造成沿所述轨道组件移动。 10.根据权利要求9所述的检查系统，其中，所述第二支撑框架包括：底座（311），固定在所述旋转基座上；两个第一纵向框架（312），安装在所述底座上；两个第一横向框架（313），分别安装在两个所述第一纵向框架的两端之间；以及两个辅助纵向框架（314），平行地设置在所述第一纵向框架之间。 11.根据权利要求10所述的检查系统，其中，每组所述滚动机构包括：一组滚筒（321），分别可转动地安装在一个第一纵向框架和一个辅助纵向框架之间；以及多个传送机构（323），所述一组滚筒通过所述传送机构依次连接，使得每组滚筒中的所有滚筒同步转动，所述第二驱动机构安装在两个所述辅助纵向框架之间，并被构造成驱动每组滚筒中的一个驱动滚筒（324）转动。 12.根据权利要求11所述的检查系统，其中，设有两个第二驱动机构，每个所述第二驱动机构被构造成驱动一组滚筒中的所述驱动滚筒转动。 13.根据权利要求12所述的检查系统，其中，每个所述第二驱动机构包括：第一驱动电机（331）；第一减速机构（332），连接在所述第一驱动电机的输出轴和所述驱动滚筒之间。 14.根据权利要求13所述的检查系统，其中，所述输送机构还包括至少一个同步轴（34），耦合在两组滚筒中的两个相对的滚筒（325）之间，使得两组滚筒中的所有滚筒同步转动。 15.根据权利要求11所述的检查系统，其中，每个所述传送机构包括：两个链轮（3231），分别安装在每组滚筒中两个相邻的滚筒的转动轴上；以及链条（3232），啮合在两个所述链轮上。 16.根据权利要求11所述的检查系统，其中，多个所述滚筒中的至少一部分滚筒上设有制动机构（326），每个所述制动机构被构造成可操作地阻止安装有所述制动机构的滚筒转动。 17.根据权利要求16所述的检查系统，其中，每个所述制动机构包括：安装座（3261），安装在第一纵向框架或者辅助纵向框架上；以及抱紧环（3262），安装在所述安装座上，并被构造成在触发状态下抱紧所述滚筒的转动轴，以阻止所述滚筒继续转动。 18.根据权利要求1-8中的任一项所述的检查系统，其中，所述旋转基座可转动地安装在所述固定基座的内侧，所述第一驱动机构包括：第一齿轮（221），与所述旋转基座内侧的驱动齿啮合；以及第二驱动电机（222），在所述旋转基座的内部安装在所述第一支撑框架上，并被构造成驱动所述第一齿轮转动。 19.根据权利要求18所述的检查系统，其中，所述第二驱动电机的输出轴水平放置，所述第一齿轮的输入轴垂直放置，所述第二驱动电机的输出轴与所述第一齿轮的输入轴通过第二减速结构啮合。 20.根据权利要求9所述的检查系统，其中，所述行走机构还包括安装在所述第一支撑框架（11）上的第三驱动结构（13），所述第三驱动机构被构造成驱动所述行走机构在两条导轨上移动。 21.根据权利要求20所述的检查系统，其中，所述第一支撑框架包括：两个第二纵向框架（111）和分别安装在两个所述第二纵向框架的两端之间的第二横向框架（112），第三驱动机构包括：第三驱动电机（131），安装在两个所述第二横向框架中的一个上；驱动轴（132），安装在所述第一支撑框架的两个第二纵向框架的第一端，并在所述第三驱动电机的驱动下转动；以及两个主动轮（133），分别安装在驱动轴的两端，两个所述主动轮分别抵靠在两条所述导轨上，以驱动所述第一支撑框架移动。 22.根据权利要求21所述的检查系统，其中，第三驱动机构还包括：两个从动轮（134），分别安装在两个第二纵向框架的与所述第一端相对的第二端，并且两个所述从动轮分别抵靠在两条所述导轨上。 23.根据权利要求22所述的检查系统，其中，所述第三驱动机构还包括第三减速结构（135），所述第三驱动电机通过第三减速机构与所述驱动轴耦合。