1.一种飞行器吸附装置，其特征在于，所述装置包括：支架(001)、从动齿轮(002)、从动齿轮轴(003)、从动齿轮限位块(004)、第一综合连接件(005)、连接线(006)、第一触发杆(007)、扭簧(008)和至少两个吸附针(009)；所述从动齿轮轴(003)的第一端穿过所述从动齿轮限位块(004)和所述从动齿轮(002)与所述支架(001)固定连接，所述从动齿轮轴(003)的第二端与所述扭簧(008)固定连接，所述从动齿轮轴(003)与所述从动齿轮限位块(004)和所述从动齿轮(002)分别滑动连接，所述支架(001)与飞行器本体固定连接；所述从动齿轮限位块(004)通过所述第一综合连接件(005)与飞行器减速齿轮(010)固定连接；所述第一触发杆(007)的第一端与所述从动齿轮(002)接触，所述第一触发杆(007)与所述从动齿轮轴(003)平行；所述连接线(006)连接所述从动齿轮(002)和各所述吸附针(009)，各所述吸附针(009)的一端分别与所述扭簧(008)连接。
2.根据权利要求1所述的飞行器吸附装置，其特征在于，所述从动齿轮(002)上设置有限位凸起(011)，所述从动齿轮限位块(004)上设置有限位孔(012)，所述限位孔(012)被配置为与所述限位凸起(011)相互配合以对所述从动齿轮(002)进行限位。
3.根据权利要求2所述的飞行器吸附装置，其特征在于，所述从动齿轮(002)与所述支架(001)之间的所述从动齿轮轴(003)上套设有弹簧(013)，所述弹簧(013)的第一端与所述支架(001)接触，所述弹簧(013)的第二端与所述从动齿轮(002)接触。
4.根据权利要求3所述的飞行器吸附装置，其特征在于，所述装置还包括第二触发杆(014)、触发杆连接件(015)和触发杆限位块(016)；所述第二触发杆(014)和所述第一触发杆(007)平行，所述第一触发杆(007)穿过所述触发杆连接件(015)并与所述触发杆连接件(015)固定连接；所述第二触发杆(014)的第一端与所述从动齿轮(002)接触，所述第二触发杆(014)的第二端与所述触发杆连接件(015)固定连接；所述触发杆连接件(015)设置于所述从动齿轮限位块(004)与所述触发杆限位块(016)之间，所述触发杆限位块(016)与所述从动齿轮轴(003)固定连接，所述触发杆连接件(015)与所述从动齿轮轴(003)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的飞行器吸附装置，其特征在于，所述限位凸起(011)的数量至少为2个，所述至少2个限位凸起(011)距离所述从动齿轮(002)的圆心的距离不相同；所述第一触发杆(007)距离所述从动齿轮(002)的圆心的距离与所述至少2个限位凸起(011)中的一个限位凸起距离所述从动齿轮(002)的圆心的距离相同，所述第二触发杆(014)距离所述从动齿轮(002)的圆心的距离与所述至少2个限位凸起(011)中的另一个限位凸起距离所述从动齿轮(002)的圆心的距离相同。
6.根据权利要求5所述的飞行器吸附装置，其特征在于，所述支架(001)上设置有突出部(017)，所述突出部(017)上设置有第一过线孔；所述触发杆限位块(016)上设置有第二过线孔；所述连接线(006)穿过所述第一过线孔和所述第二过线孔，并连接所述从动齿轮(002)和各所述吸附针(009)。
7.根据权利要求1所述的飞行器吸附装置，其特征在于，所述从动齿轮轴(003)通过第二综合连接件(018)与所述扭簧(008)连接；所述第二综合连接件(018)上设置有连接通道，所述第一触发杆(007)的第二端穿过所述连接通道，且所述第一触发杆(007)与所述连接通道滑动连接。
8.根据权利要求1所述的飞行器吸附装置，其特征在于，各所述吸附针(009)为L型，所述L型吸附针(009)的一端与所述扭簧(008)连接，所述L型吸附针(009)的另一端设置有可拆卸胶垫(019)；所述连接线(006)连接到各所述L型吸附针(009)的弯折部。
9.根据权利要求1-8任一所述的飞行器吸附装置，其特征在于，所述从动齿轮(002)包括齿轮部和非齿轮部；当需要将所述吸附装置脱离时，所述齿轮部与飞行器的减速齿轮(010)啮合；当所述吸附装置处于非工作状态时，所述非齿轮部与飞行器的减速齿轮(010)对齐。
10.根据权利要求1所述的飞行器吸附装置，其特征在于，所述从动齿轮(002)上设置有凹槽。
