一种无人机飞行故障后的定位系统及无人机系统

本发明实施例公开了一种无人机飞行故障后的定位系统及无人机系统，其中无人机飞行故障后的定位系统包括：定位与预警装置、外部控制设备和远端集控设备，定位与预警装置安装在无人机上；其中，定位与预警装置用于判断自身是否启动预警模式；若自身启动预警模式，则建立与外部控制设备和远端集控设备的连接，并获取无人机的位置信息；外部控制设备用于接收定位与预警装置发送的所述无人机的位置信息；远端集控设备用于接收无人机的位置信息。本发明实施例提供的技术方案提高了找寻无人机的效率和概率，并保证了操作人员找寻过程中的安全。