一种CTCS系统与CBTC系统叠加的方法

1.一种CTCS系统与CBTC系统叠加的方法，其特征在于，包括：应用国铁干线铁路与城市轨道交通相互衔接的区域，也即重叠区域；在重叠区域的轨旁同时部署CTCS-2轨旁设备、CBTC轨旁设备以及配套的车地无线通信网络，构成相应的CTCS-2轨旁层与CBTC轨旁层；CBTC列车和CTCS列车既有的车载设备，构成相应的CBTC车载层与CTCS-2车载层，通过配套的车地无线通信网络与对应的CBTC轨旁层、CTCS-2轨旁层通信；重叠区域内还设有由既有的轨旁设备构成的轨旁信号层供CTCS系统与CBTC系统共同使用；重叠区域内CBTC列车和CTCS列车混跑混行时，后方列车通过轨旁信号层与相应的轨旁层，计算移动授权与相应的列车控制曲线；其中，重叠区域内CBTC列车和CTCS列车混跑混行包括CBTC列车追踪CTCS-2列车场景，CBTC列车追踪CTCS-2列车场景下：在CBTC系统中，CBTC轨旁层不能获得CTCS-2列车的位置，仅能通过CTCS-2列车的轨道电路占用状态来获得CTCS-2列车占用的多个逻辑区段，将CTCS-2列车作为非通信车进行检测和管理；在CBTC列车追踪CTCS-2列车的情况下，CBTC列车的移动授权终点是CTCS-2列车所在的物理轨道区段的起点。 2.根据权利要求1所述的一种CTCS系统与CBTC系统叠加的方法，其特征在于，重叠区域内CBTC列车和CTCS列车混跑混行还包括如下场景：CBTC列车追踪CBTC列车场景、CTCS-2列车追踪CTCS-2列车场景、以及CTCS-2列车追踪CBTC列车场景。 3.根据权利要求2所述的一种CTCS系统与CBTC系统叠加的方法，其特征在于，对于CBTC列车追踪CBTC列车场景：CBTC车载层能够通过配套的车地无线通信网络与CBTC轨旁层实现双向通信，CBTC轨旁层向CBTC车载层发送移动授权；后方CBTC列车追踪前方CBTC列车的移动授权终点为前方CBTC列车的尾端；轨旁信号层与CBTC轨旁层同时检查线路的占用与空闲状态。 4.根据权利要求2所述的一种CTCS系统与CBTC系统叠加的方法，其特征在于，CTCS-2列车追踪CTCS-2列车场景：轨旁信号层的轨道电路进行CTCS-2列车占用检查，连续向CTCS-2车载层传送行车许可相关信息；轨旁信号层设备中的应答器向各CTCS-2车载层提供列车定位、线路数据、进路数据和临时限速信息；各CTCS-2车载层将应答器提供的列车定位信息作为列车定位的校准辅助信息，并根据列车参数和轨旁信号层与CTCS-2轨旁层提供的轨道电路信息、线路数据、进路数据和临时限速信息，按照目标-距离模式生成控制曲线，监控列车安全运行；后方CTCS-2列车追踪前方CTCS-2列车的移动授权终点为前方CTCS-2列车所在闭塞分区的起点。 5.根据权利要求2所述的一种CTCS系统与CBTC系统叠加的方法，其特征在于，CTCS-2列车追踪CBTC列车场景：在CTCS-2系统中，CTCS-2轨旁层通过检查联锁区间占用逻辑，判断前方CBTC列车所在的闭塞分区被占用；在CTCS-2列车追踪CBTC列车的情况下，后方CTCS-2列车的移动授权终点为前方CBTC列车所在闭塞分区的起点。 6.根据权利要求1或3或5所述的一种CTCS系统与CBTC系统叠加的方法，其特征在于，对于CBTC系统而言，重叠区域内运行的列车包括：能够进行车地无线通信的CBTC列车与不能进行车地无线通信的非通信列车；对于CBTC列车，CBTC轨旁层根据从轨旁信号层获取到的信号以及CBTC车载层获取的列车位置，计算相应的移动授权并发送给对应CBTC车载层，由CBTC车载层计算紧急制动曲线；CBTC轨旁层根据轨旁信号层检测到列车是非通信列车时，将非通信列车移动授权设为物理占用的轨道区段，并将非通信列车设置的移动授权作为一个约束条件发送给重叠区域内全部的CBTC列车的CBTC车载层，由CBTC车载层计算安全制动曲线。 7.根据权利要求1～5任一项所述的一种CTCS系统与CBTC系统叠加的方法，其特征在于，所述CTCS-2轨旁设备包括：列控中心与临时限速服务器。 8.根据权利要求1～5任一项所述的一种CTCS系统与CBTC系统叠加的方法，其特征在于，所述CBTC轨旁设备包括：区域控制器和列车停车应答器。