1.一种柔性负荷参与的多区域电力系统频率控制方法，其特征在于，包括：(1)根据频率稳定控制目标构造系统状态变量，并建立多区域系统状态空间方程；其中，步骤(1)包括：(1.1)根据频率稳定控制目标构造系统状态变量向量X i (t)，以降低系统动态方程的阶数，其中，区域系统控制目标的数学含义等价为使各区域的系统状态变量X i (t)变为0并维持在0；其中，步骤(1.1)包括：区域系统频率控制目标为使区域系统频率恢复至额定值，并使区域内发电机出力能实时跟随区域负荷功率、区域实时扰动和联络线功率变化，实现系统功率实时平衡，根据控制目标构造各区域系统状态变量如下：X i (t)＝[Δf i (t) Δη i (t) Δξ i (t) Δζ i (t)] TΔf i (t)＝f i (t)-f s其中，Δf i (t)、Δη i (t)、Δξ i (t)和Δζ i (t)代表区域i的状态变量；f i (t)、 和 分别代表t时刻区域系统i的频率、区域扰动、区域柔性负荷响应功率和联络线有功功率改变量；f s 代表区域系统i的频率额定值；将区域系统i等效为单机系统， 和 分别代表区域i内发电机的机械功率改变量、调速器输出功率改变量和输出调整信号；(1.2)根据步骤(1.1)构造的状态变量，结合系统频率动态模型，构建多区域系统状态空间方程；(2)根据所述控制目标和所述状态空间方程，采用滑模控制思路，设计各区域系统的滑动面代数函数，以减少柔性负荷响应偏差对频率稳定控制的影响；(3)设计多区域电力系统柔性负荷分布式二阶滑模控制策略，使柔性负荷不仅能为本地扰动提供频率稳定支撑，还能避免邻域扰动对本地系统运行状态的影响。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1.2)包括：所述多区域系统状态空间方程为： 其中， 代表步骤1.1所述状态变量关于时间t的导数； 和 分别代表t时刻区域i的柔性负荷分布式控制信号和由柔性负荷不确定性产生的响应偏差； 和 代表t时刻区域i的柔性负荷响应功率和系统扰动变化率；N代表多区域系统中包含的区域系统数量；A i 、B i 、C i 和D ij 代表系数矩阵，分别如下：其中，D i 、M i 分别代表区域i的系统等效阻尼系数和惯性系数； 代表区域i柔性负荷的时间常数； 和R i 代表区域i的发电机原动机、调速器时间常数和发电机下垂系数；β i 和K i 代表发电机的二次调频相关系数，并满足 T ij 代表互联区域i和区域j的同步转矩系数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤(2)包括：基于状态变量Δf i (t)和Δζ i (t)，构造各区域系统的代数函数作为滑动面s i (t)为：s i (t)＝α i Δf i (t)+Δζ i (t)，其中，α i 代表区域i的滑模系数，满足α i ＞0。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤(3)包括：基于Super-Twisting算法设计各区域电力系统柔性负荷的分布式二阶滑模控制策略，减少柔性负荷响应偏差对频率稳定控制的影响，并使柔性负荷不仅能为本地扰动提供频率稳定支撑，还能避免邻域扰动对本地系统运行状态的影响，其中，所设计的柔性负荷分布式控制律为 υ i 代表基于Super-Twisting算法的区域i柔性负荷的切换策略，根据滑动面代数函数的正负取值而切换， 系数k 1i 和k 2i 为大于0的常数。
