1.一种带电作业机器人线夹自动安装装置，其特征在于，包括机架、快换装置、线夹定位板、线夹夹紧机构、引线夹紧机构和双螺栓同步紧固机构；所述快换装置设置在机架下端以便于配合机械臂使用并抓取线夹自动安装装置；所述线夹定位板设置在机架前端以用于对所夹持的线夹起到定位作用；所述线夹夹紧机构设置在线夹定位板的前端，该线夹夹紧机构包括大口径气动开口夹和两个呈U型状的线夹夹爪，大口径气动开口夹横向固接在机架的前端，两个线夹夹爪对称安装在大口径气动开口夹的左右两个输出端上，在大口径气动开口夹的驱动下两个线夹夹爪能够夹紧在线夹的两侧；所述引线夹紧机构设置在线夹夹紧机构的外侧，该引线夹紧机构包括小口径气动开口夹和两个引线夹爪，小口径气动开口夹纵向固接在机架的前端，两个引线夹爪对称安装在小口径气动开口夹的前后两个输出端上，在小口径气动开口夹的驱动下两个引线夹爪能够将穿插在线夹引线腔内的引线夹紧固定；所述双螺栓同步紧固机构受驱动力能够前后移动地安装在机架上，该双螺栓同步紧固机构的前端并排安装有两个受驱动力能够旋转的紧固套筒，该两个紧固套筒与线夹上的两个力矩螺栓一一对应设置并能够将两个力矩螺栓锁紧在线夹上以将穿插在线夹上的主导线和引线锁紧。
2.根据权利要求1所述的带电作业机器人线夹自动安装装置，其特征在于，所述机架的前端对称固接有两个U型侧立柱，且该两个U型侧立柱分置在线夹夹紧机构的两侧，每个U型侧立柱的前后立柱上分别设有一导线导向支架，每个U型侧立柱上的两个导线导向支架之间朝上设置的夹角呈90°，两个U型侧立柱上共设有四个导线导向支架以便于将主导线导入线夹上部的主导线腔内。
3.根据权利要求1所述的带电作业机器人线夹自动安装装置，其特征在于，所述机架的前端一侧设有一引线导套，该引线导套呈喇叭口状且与线夹下部的引线腔同轴设置并用于将引线导入引线腔内，该引线导套上部还开有敞开口以便于锁紧后的引线能够从敞开口处穿过。
4.根据权利要求1所述的带电作业机器人线夹自动安装装置，其特征在于，所述线夹夹紧机构中的两个线夹夹爪的相对面上均形成有条状凸起块。
5.根据权利要求1所述的带电作业机器人线夹自动安装装置，其特征在于，所述引线夹紧机构为两个且分别对称设置在线夹夹紧机构的两侧。
6.根据权利要求1所述的带电作业机器人线夹自动安装装置，其特征在于，所述双螺栓同步紧固机构包括双输出减速机构、气动马达、减速器和齿轮传动机构，其中气动马达和减速器固接在双输出减速机构的外部，气动马达设置在减速器的输入侧，减速器通过齿轮传动机构与双输出减速机构传动连接；所述机架上端前后设有两块中部设有方形孔的正立板，两块正立板之间设有两个水平设置的导向杆，双输出减速机构通过滚珠套筒滑动安装在两个导向杆上，所述机架后端还固接有一双作用气缸，该双作用气缸的输出端连接在双输出减速机构上，在双作用气缸的驱动下双输出减速机构能够沿着两个导向杆前后移动。
7.根据权利要求6所述的带电作业机器人线夹自动安装装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括啮合在一起的大齿轮和小齿轮，其中大齿轮设置在双输出减速机构的齿轮轴上，小齿轮设置在减速器的输出侧。
8.根据权利要求7所述的带电作业机器人线夹自动安装装置，其特征在于，所述双输出减速机构包括减速结构外壳、齿轮轴、两个同轴锥齿轮、两个同步锥齿轮、两个套筒接头和两个紧固套筒，其中齿轮轴通过轴承可转动地横向安装在减速结构外壳内且该齿轮轴一端向外伸出并与齿轮传动机构中的大齿轮同轴连接，两个同轴锥齿轮同轴安装在齿轮轴上且置于减速结构外壳内部；两个套筒接头通过轴承可转动地并排纵向安装在减速结构外壳上，每个套筒接头的前端分别固接有一紧固套筒并穿过减速结构外壳向前伸出，每个套筒接头的后端分别同轴安装有一同步锥齿轮，且两个同步锥齿轮与两个同轴锥齿轮一一对应地啮合在一起。
9.根据权利要求8所述的带电作业机器人线夹自动安装装置，其特征在于，所述紧固套筒的内孔呈12角梅花形结构且内孔前端还设有倒角结构。
10.一种基于权利要求1-9中任一项所述的带电作业机器人线夹自动安装装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：1）线夹放置在线夹支架上，带电作业机械臂通过快换装置抓取线夹自动安装装置，并翻转180°运动到线夹上方，线夹夹紧机构的两个线夹夹爪打开，同时引线夹爪也打开，线夹自动安装装置竖直向下运动直到与线夹定位板接触，线夹夹紧机构的两个线夹夹爪闭合并竖直向上运动，完成从线夹支架上抓取线夹动作；2）线夹自动安装装置翻转180°并运动到引线位置，引线穿入线夹的引线腔，引线夹紧机构的小口径气动开口夹闭合，带动引线夹爪夹紧引线；3）线夹自动安装装置运动到主导线的下方合适位置，然后竖直向上运动，主导线进入到线夹的主导线腔内；4）在驱动力的作用下，双螺栓同步紧固机构向前进，紧固套筒对准力矩螺栓头部并套入，然后驱动紧固套筒并拧紧力矩螺栓，锁紧主导线和引线，之后双螺栓同步紧固机构后退；5）线夹夹紧机构的两个线夹夹爪打开，同时引线夹爪也打开，线夹自动安装装置竖直向下运动，完成线夹的自动安装。
