1.一种多功能轨道交通刹车制动系统，其特征在于，包括三部分：抗倾覆系统、轨道交通系统和制动刹车系统；抗倾覆系统包括：卡轨轮（1.1）、卡轨轮轴（1.2）、连接器（1.3）、轴承顶套（1.4），螺栓（1.5）；轨道交通系统包括：车轮（2.1）、轮缘（2.2）、车轴（2.3）、铁轨（2.4）；制动刹车系统包括：液压缸固定器（3.1）、连接轴（3.2）、液压缸（3.3）、液压缸伸缩轴（3.4）、刹车片（3.5）、传感器（3.6）、导线或无线遥控器（3.7）、控制器（3.8）；连接器（1.3）包括：弹簧（1.3.1）、连接厚铁片（1.3.2）；抗倾覆系统：抗倾覆系统在整个刹车制动系统中用于加强混合动力梯车与铁轨（2.4）的侧向接触，防止轮缘（2.2）提供的横向约束不足而产生向外的侧向滑移和倾覆；卡轨轮（1.1）安装于混合动力梯车上，置于铁轨（2.4）的外侧，卡轨轮（1.1）与铁轨（2.4）外侧的凹槽上侧面紧密接触，且可随着混合动力梯车的行驶自由转动；连接器（1.3）包括弹簧（1.3.1）、连接厚铁片（1.3.2），沿连接厚铁片（1.3.2）长度方向设有竖向凹槽，竖向凹槽的两端为半圆柱结构，弹簧（1.3.1）沿竖直方向置于连接厚铁片（1.3.2）的竖向凹槽中，弹簧（1.3.1）可在竖向凹槽中沿竖直方向自由伸缩且不能脱离竖向凹槽；卡轨轮（1.1）安装于混合动力梯车上采用的方案：卡轨轮（1.1）与卡轨轮轴（1.2）一端同轴固定连接，卡轨轮轴（1.2）的另一端置于连接厚铁片（1.3.2）竖向凹槽的槽底端与弹簧（1.3.1）的一端固定连接，卡轨轮轴（1.2）的另一端可在连接厚铁片（1.3.2）竖向凹槽内在竖直方向自由震动，卡轨轮轴（1.2）轴向为水平方向；车轴（2.3）穿过连接厚铁片（1.3.2）竖向凹槽的槽上端且利用螺栓（1.5）与连接厚铁片（1.3.2）固定在一起；轴承顶套（1.4）安装于连接器（1.3）和车轮（2.1）之间，防止车轮（2.1）与连接器（1.3）直接摩擦；轨道交通系统：车轴（2.3）水平，车轮（2.1）同轴固定到车轴（2.3）上，铁轨（2.4）正上方支撑车轮（2.1），车轮（2.1）一端设有轮缘（2.2），轮缘（2.2）平行贴于铁轨（2.4）的内侧上部且之间具有空隙，轮缘（2.2）、轴承顶套（1.4）分别位于车轮（2.1）的两端部；制动刹车系统：液压缸固定器（3.1）固定到车轴（2.3）上，液压缸（3.3）通过连接轴（3.2）与液压缸固定器（3.1）固定连接，液压缸伸缩轴（3.4）的一端与液压缸（3.3）固定连接，液压缸伸缩轴（3.4）的另一端与刹车片（3.5）固定连接，液压缸伸缩轴（3.4）与车轴（2.3）平行，且可水平左右伸缩；刹车片（3.5）与铁轨（2.4）内侧面的凹槽水平相对应，且能够与铁轨（2.4）内侧面凹槽上下相贴合匹配；液压缸（3.3）设有传感器（3.6），传感器（3.6）通过导线或无线遥控器（3.7）与控制器（3.8）连接；刹车片（3.5）侧面为锥面结构，端部为小端面指向铁轨（2.4）内侧面的凹槽；传感器为压力传感器。
2.按照权利要求1所述的一种多功能轨道交通刹车制动系统，其特征在于，液压缸伸缩轴（3.4）包括伸缩轴（3.4.1）、内卡片（3.4.2）和调节螺母（3.4.3），伸缩轴（3.4.1）直接穿过刹车片（3.5）的中心，调节螺母（3.4.3）和内卡片（3.4.2）位于刹车片（3.5）的两侧用于固定刹车片（3.5），且调节螺母（3.4.3）位于伸缩轴（3.4.1）的端部。
3.按照权利要求2所述的一种多功能轨道交通刹车制动系统，其特征在于，液压缸伸缩轴（3.4）的伸缩轴（3.4.1）直接控制刹车片（3.5）的位置，内卡片（3.4.2）和调节螺母（3.4.3）用于固定刹车片（3.5）的位置；刹车片（3.5）采用螺栓（1.5）与内卡片（3.4.2）连接，内卡片（3.4.2）与伸缩轴刚性连接，保证刹车片（3.5）不发生移动和转动；调节螺母（3.4.3）固定于刹车片（3.5）的外侧，阻止刹车片（3.5）向外发生移动，加强刹车片（3.5）的固定效果，保证刹车片（3.5）与液压缸伸缩轴（3.4）二者不发生相对移动和转动。
4.按照权利要求1所述的一种多功能轨道交通刹车制动系统，其特征在于，卡轨轮轴（1.2）和连接器（1.3）中的弹簧（1.3.1）连接，利用螺栓（1.5）加以固定，卡轨轮轴（1.2）与弹簧（1.3.1）不可以发生分离；卡轨轮（1.1）利用螺栓（1.5）连接在卡轨轮轴（1.2）上，同时保证卡轨轮（1.1）与铁轨（2.4）能够紧密贴合，梯车行驶中卡轨轮（1.1）可以自行转动；连接器（1.3）的连接厚铁片（1.3.2）利用螺栓（1.5）固定于车轴（2.3）上，保证连接厚铁片（1.3.2）和车轴（2.3）之间不发生相对移动和转动，连接器（1.3）的弹簧（1.3.1）固定于车轴（2.3）的下方，与车轴（2.3）不可分离；连接厚铁片（1.3.2）中央设置放置弹簧（1.3.1）的竖向凹槽，保证弹簧（1.3.1）只能在凹槽内发生竖向伸缩，达到约束卡轨轮轴（1.2）只能在连接器（1.3）上竖向发生一定范围内的位移的目的，两者之间不发生水平移动和相对转动；当铁轨（2.4）的横或纵曲线变化时，弹簧自动调节长度来实现卡轨轮（1.1）上下移动，以实现卡轨轮（1.1）与铁轨（2.4）紧密接触，防止系统倾覆；制动刹车系统：制动刹车系统用于车辆的制动刹车，是预防危险、实现车辆紧急停止的手段；刹车片（3.5）是刹车制动的部件，需要制动刹车时，启动制动刹车系统，刹车片（3.5）与铁轨（2.4）相接触，利用刹车片（3.5）与铁轨（2.4）摩擦来达到混合动力梯车的制动的效果；液压缸（3.3）用于控制制动刹车系统中的油压，控制器（3.8）用于控制液压缸（3.3）达到提前设定好的固定压力值；液压缸（3.3）和控制器（3.8）利用导线（3.7）连接，控制器（3.8）在制动刹车系统启动后直接控制液压缸（3.3）的油压增加，在油压作用下刹车片（3.5）与铁轨（2.4）产生摩擦来实现制动停车；传感器（3.6）安装在液压缸（3.3）上，用以检测液压缸（3.3）中的油压；传感器（3.6）和控制器（3.8）利用导线（3.7）连接，传感器（3.6）通过导线（3.7）反馈信息到控制器（3.8）；当传感器（3.6）检测到刹车片（3.5）与铁轨（2.4）之间达到控制器（3.8）所设定的压力时，控制器（3.8）将控制液压缸（3.3）中的油压不再变化；制动刹车系统关闭后，控制器（3.8）控制刹车片（3.5）自动复位；正常使用过程中，刹车片（3.5）磨损变薄会影响制动刹车的效果；当无法达到提前设好的固定压力值时，传感器（3.6）向控制器（3.8）反馈液压缸（3.3）中的油压值没有达到控制器（3.8）所设定的压力值，控制器（3.8）控制液压缸（3.3）油压继续增大，直至达到提前设定的固定压力值，确保制动刹车的效果；为避免刹车片（3.5）磨损至一定程度时，伸缩轴（3.4）与铁轨（2.4）产生摩擦，伸缩轴（3.4）长度控制在一定范围内，保证刹车片（3.5）磨损至更换程度时，伸缩轴（3.4）无法继续伸长，仍然与铁轨（2.4）保持合适的距离；控制器（3.8）连接报警系统，当伸缩轴（3.4）无法伸长时，传感器（3.6）检测到液压缸（3.3）压力不足反馈到控制器（3.8）时，控制器（3.8）引发报警系统，提醒更换刹车片（3.5）；更换刹车片（3.5）时，手动控制液压缸（3.3），使伸缩轴（3.4）收缩来人工更换刹车片（3.5）；液压缸（3.3）控制液压缸伸缩轴（3.4）来控制刹车片（3.5）的位置，实现制动刹车；连接轴（3.2）用于固定液压缸（3.3）的位置，保证液压缸（3.3）的位置不发生变化；液压缸固定器（3.1）、连接轴（3.2）、液压缸（3.3）采用高强度的螺栓（1.5）连接，保证液压缸固定器（3.1）、连接轴（3.2）、液压缸（3.3）不发生相对移动和转动；整个制动装置通过液压缸固定器（3.1）固定于车轴（2.3）上的合适位置，使得系统在非工作状态下，刹车片（3.5）与铁轨（2.4）保持一定的距离，在工作状态下可以有效实现制动刹车；在整个制动刹车系统工作时要保证制动刹车系统与车轴（2.3）不发生位移与旋转。
5.权利要求1-4任一项所述的多功能轨道交通刹车制动系统的运行方式，其特征在于，在需要刹车时，启动制动刹车系统（3），控制器（3.8）控制液压缸（3.3）的油压增加来推动液压缸伸缩轴（3.4），油压作用下刹车片（3.5）与铁轨（2.4）达到一定的压力并产生摩擦来实现制动停车；当传感器（3.6）检测刹车片（3.5）与铁轨（2.4）达到一定的压力时，传感器（3.6）反馈信息到控制器（3.8），控制器（3.8）控制液压缸（3.3）的油压保持不变；关闭制动刹车系统（3）之后刹车片自动复位；混合动力梯车两侧的卡轨轮（1.1）与铁轨（2.4）紧密接触，随着混合动力梯车行驶卡轨轮（1.1）自行转动，保证混合动力梯车能够抵抗侧移和倾覆的同时减小与轨道的摩擦；此外，混合动力梯车的轮缘（2.2）在一定程度上也有预防混合动力梯车侧移和倾覆的作用。
