1.一种适用于双倾斜镜跟踪系统的分频方法,其特征在于,所述双倾斜镜跟踪系统包括第一倾斜镜与第二倾斜镜,波前扰动经倾斜校正,由探测器探测得到校正残差,通过第一积分运算后输入所述第二倾斜镜,通过所述第一积分运算与第二积分运算后输入所述第一倾斜镜,所述第二倾斜镜的响应截止频率大于所述第一倾斜镜的响应截止频率,所述分频方法包括:根据所述第二倾斜镜的开环特性,确定所述第二倾斜镜在其响应截止频率处,其开环增益在设定增益范围时对应的所述第一积分运算的参数值K;所述设定增益范围为大于等于M,且小于0dB;根据所述第一积分运算的参数值K,计算得到所述第二倾斜镜的校正带宽截止频率;根据设定选取规则依次选取所述第二积分运算的参数值,基于所选取的所述第二积分运算的参数值,计算所述第二倾斜镜的分频频率;基于所述第二倾斜镜的校正带宽截止频率、所述分频频率,推导所述第二倾斜镜的理论行程范围;判断所述理论行程范围在设定行程范围内时,将对应所选取的所述第二积分运算的参数值K1,以及所述第一积分运算的参数值K作为目标分频参数,用于设置所述双倾斜镜跟踪系统,实现校正。
2.如权利要求1所述的适用于双倾斜镜跟踪系统的分频方法,其特征在于,所述根据所述第一积分运算的参数值K,计算得到所述第二倾斜镜的校正带宽截止频率,包括按照如下公式(1)计算:所述f turn2 为所述第二倾斜镜的校正带宽截止频率。
3.如权利要求1所述的适用于双倾斜镜跟踪系统的分频方法,其特征在于,所述根据所述第一积分运算的参数值K,计算得到所述第二倾斜镜的校正带宽截止频率,包括按照如下公式(2)计算:所述f turn2 为所述第二倾斜镜的校正带宽截止频率,所述G n2 为所述第二倾斜镜的增益系数。
4.如权利要求1所述的适用于双倾斜镜跟踪系统的分频方法,其特征在于,所述设定选取规则包括:后一次选取的第二积分运算的参数值小于前一次所选取的参数值,且第一次选取的第二积分运算的参数值小于参考最大值;所述参考最大值根据所述第一倾斜镜的响应截止频率计算得到。
5.如权利要求4所述的适用于双倾斜镜跟踪系统的分频方法,其特征在于,所述参考最大值根据所述第一倾斜镜的响应截止频率和所述第二倾斜镜的校正带宽截止频率计算得到:所述f 1 为所述第一倾斜镜的响应截止频率;所述K′ 1 为所述参考最大值。
6.如权利要求5所述的适用于双倾斜镜跟踪系统的分频方法,其特征在于,所述后一次选取的第二积分运算的参数值小于前一次所选取的参数值,且第一次选取的第二积分运算的参数值小于参考最大值,包括如下公式(5)依次选取所述第二积分运算的参数值:所述 表示第i次选取的第二积分运算的参数值。
7.如权利要求1所述的适用于双倾斜镜跟踪系统的分频方法,其特征在于,所述基于所选取的所述第二积分运算的参数值,计算所述第二倾斜镜的分频频率,包括按照如下公式(6)计算:所述f turn1 为所述第二倾斜镜的分频频率;所述K′ 1 为第i次所选取的所述第二积分运算的参数值。
8.如权利要求1所述的适用于双倾斜镜跟踪系统的分频方法,其特征在于,所述基于所述第二倾斜镜的校正带宽截止频率、所述分频频率,推导所述第二倾斜镜的理论行程范围包括:获取所述第二倾斜镜的响应截止频率,将所述分频频率、所述校正带宽截止频率与所述第二倾斜镜的响应截止频率,作为所述第二倾斜镜频率响应曲线的三个折点,将所述第二倾斜镜频率响应曲线划分为四个频率段,基于每个频率段的斜率与所述三个折点,可绘制得到所述第二倾斜镜的频率响应曲线;获取实测大气频率,将其与所述第二倾斜镜的频率响应曲线相乘,得到所述第二倾斜镜的响应信号频谱;对所述响应信号频谱作傅里叶反变换,得到所述第二倾斜镜的输出角度;根据所述第二倾斜镜的输出角度,可推到得到所述第二倾斜镜的理论行程范围。
9.如权利要求1所述的适用于双倾斜镜跟踪系统的分频方法,其特征在于,所述设定行程范围为所述第二倾斜镜的实际行程范围。