一种计算观测时间窗松弛时间的方法

1.一种计算观测时间窗松弛时间的方法，其特征在于，以下式计算观测时间窗 的前向松弛时间f i ＝st i -t，其中,st i 为当前观测任务的观测时间窗 的开始时间，t为最早可行观测开始时间，且t以下述步骤计算：步骤11：如果当前观测任务没有前驱观测任务时，返回 如果前观测任务存在前驱观测任务，令 计算卫星所需姿态转换时间Trans(i-1,i)'以及当前观测时间窗与前驱观测时间窗的时间间隔 若此时 则返回t＝t * ，否则，对于t∈[t * ,st i ]，定义b I ＝t*,b O ＝st i ，计算t的约束范围长度l＝b O -b I ，若l≥2，转步骤12，否则，返回t＝b o ，步骤12：令b I ＝t * 并更新l，若l<2，返回t＝b O ,否则，令t * ＝b I +floor(0.5×l)，floor函数为向下取整函数，计算新的卫星姿态转换时间Trans(i-1,i)"以及新的当前观测时间窗与前驱观测时间窗的时间间隔 若此时 转步骤13，否则，重复步骤12，步骤13：令b O ＝t * 并更新l，若l<2，返回t＝b O ，否则，令t * ＝b I +floor(0.5×l)，计算出新的卫星姿态转换时间Trans(i-1,i)"'以及新的当前观测时间窗与前驱观测时间窗的时间间隔 若此时 重复步骤13，否则，转步骤12；或者以下式计算当前观测任务的观测时间窗 的后向松弛时间：b i ＝t'-et i ，其中，t'为观测时间窗 的最晚可行观测结束时间，et i 为观测时间窗结束时间，且以下述步骤计算t'，步骤21：如果当前观测任务不存在后继观测任务，返回 如果前观测任务存在后继任务，令 计算卫星所需姿态转换时间Trans(i,i+1)'以及当前观测时间窗与后继观测时间窗的时间间隔 若此时 则返回t'＝t' * ，否则，对于t'∈[et i ,t' * ]，定义b I ＝et i ,b O ＝t' * ，计算t的约束范围长度l＝b O -b I ，若l≥2，转步骤22，否则，返回t'＝b I ，步骤22：令b O ＝t' * 并更新l，若l<2，返回t'＝b I ，否则，令t' * ＝b O -floor(0.5×l)，floor函数为向下取整函数，计算出新的卫星姿态转换时间Trans(i,i+1)"以及新的当前观测时间窗与后继观测时间窗的时间间隔 若此时 转步骤23，否则，重复步骤22，步骤23：令b I ＝t'*并更新l，若l<2，返回t'＝b I ，否则，令t' * ＝b O -floor(0.5×l)计算新的卫星姿态转换时间Trans(i,i+1)″′以及新的当前观测时间窗与后继观测时间窗的时间间隔 若此时 重复步骤23，否则，转步骤22。