一种垂直起降无人机移动平台降落引导装置及其引导方法

本发明公开了一种垂直起降无人机移动平台降落引导装置及其引导方法，属于舰载无人机着舰导航领域。该装置包括舰船甲板上搭载的稳定平台；稳定平台包括靶标、上下平台、电动缸和三根支撑杆，电动缸控制三根支撑杆进行三自由度运动，从而补偿甲板纵摇、横摇和艏摇三个方向上的姿态运动；当垂直起降无人机要降落在甲板上时，无人机先自主跟随甲板运动，逐渐接近降落点，直至到达靶标上方；然后无人机通过动态对动态差分相对定位技术逐步降低高度靠近降落点，直至甲板到达无人机的视觉捕捉点附近，无人机引入视觉导航；同时甲板自动调整倾角，抵消甲板姿态运动，保证无人机平稳降落。本发明结构简单，实现无人机全自主甲板降落，提高降落引导精度。